自动线安装与调试任务书.doc

自动线装配与调试 任 务 书 一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示上电复位、复位完成、运行、停止、报警等状态。 自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，加工完成后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。已完成加工和装配工作的工件如图1所示。 图1 已完成加工和装配工作的工件 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的加工、装配单元和输送单元的全部装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如图2所示。图中，长度单位为毫米。 图2 YL-335B自动生产线设备俯视图 2、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴完成加工单元装置侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。加工单元装置装配的效果图如图2所示。 图2 加工单元装置侧装配效果图 ⑵ 完成装配单元装置侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。装配单元装置装配的效果图如图3所示。 图3 装配单元装置侧装配效果图 ⑶ 完成输送单元在工作台面上定位，装置侧各部件的安装和调整。 输送单元装置侧装配效果图如图4所示，图5给出抓取机械手装置的装配效果图。 图4 输送单元装置侧效果图 图5 抓取机械手装置及驱动装置的装配效果图 (二)气路连接及调整 1、按照图6、图7和图8所示的加工单元、装配单元和输送单元气动系统图完成三个工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。。 图6 加工单元气动系统原理图 图7 装配单元气动系统原理图 图8 输送单元气动系统原理图 2、接通气源后检查供料、加工和装配单元各气缸初始位置是否符合下列要求，如不符合请适当调整。 ⑴ 供料单元的推料气缸和顶料气缸均处于缩回状态。 ⑵ 加工站的滑动工件台的伸缩气缸处于伸出状态；用于夹紧工件的气动手指处于张开状态；冲压气缸处于缩回位置。 ⑶ 装配站的挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。 3、完成气路调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。 (三)电路设计和电路连接 分拣工作单元的电气接线已经完成，请根据生产线的运行要求继续完成供料、加工、装配和输送单元电路设计和电路连接。 1、加工单元PLC侧的电路已连接好，而装置侧电路未连接，请连接加工单元装置侧电路。 2、装配单元PLC侧的电路已连接好，而装置侧电路未连接，请连接装配单元装置侧电路。 3、输送单元装置侧和PLC侧电路均未连接，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路；电路图应包括PLC的I/O端子分配、伺服电机及其驱动器控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定伺服电机驱动器有关参数，参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。 4、供料单元装置侧的电路已连接好，而PLC侧电路未连接，请连接PLC侧电路。 5、请绘制分拣单元电路，电路应包括PLC的I/O端子分配、变频器的电路。设置变频器的运行参数，参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。 (四)各站PLC网络连接 所指定的网络通信方式如下： （1）指定为N:N方式，并指定输送单元作为系统主站。 （2）系统联机时主令工作信号由触摸屏人机界面提供，紧急停止信号由5个单元的按钮/指示灯模块的急停按钮提供、即按下任意站的急停按钮以及触摸屏的急停按钮都将急停。安装在装配单元上的警示灯应能显示整个系统的主要工作状态，包括复位、复位完成、运行、停止、报警等。 (五)连接触摸屏并组态用户界面 触摸屏应连接到系统中输送站PLC的相应接口。 在TPC7062KS人机界面上组态画面，要求：用户窗口包括主界面和欢迎界面两个窗口，其中，欢迎界面是启动界面，触摸屏上电后运行，屏幕上方的标题文字向左循环移动，循环周期约14秒。 当触摸欢迎界面上任意部位时，都将切换到主窗口界面。主窗口界面组态应具有下列功能： 1、提供系统工作方式（单站/全线）选择信号和系统复位、启动和停止信号。 2、在人机界面上设定分拣单元变频器的运行频率（20Hz～50Hz）。 3、在人机界面上动态显示输送单元机械手装置当前位置（以原点位置为参考点，度量单位为毫米）。 4、指示网