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项目三 汽车常用机构 学习任务一 绘制内燃机运动简图 学习任务二 汽车常见四杆机构 学习任务三 内燃机配气机构 学习任务四 驻车制动锁止机构 学习任务一 绘制内燃机运动简图 任务描述： 汽车发动机通常采用的是内燃机，它的运动规律可以用运动简图的形式来进行描述。掌握内燃机运动简图的绘制方法，可以帮助学生理解内燃机的工作原理。那内燃机运动简图是怎样绘制的呢？ 学习目标： 了解平面机构的组成 掌握零件和构件的特点 掌握运动副的形式和符号 掌握机构中构件的分类 具有绘制内燃机运动简图的能力 一、机构简介 都是人为的实体组合； 各实体间具有确定的相对运动。 能实现能量的转换或完成有用的机械功。 同时具备这三个特征的称为机器，而机构仅具备前两个特征 。 机构就是多个实体的组合，能实现预期的机械运动。 组成机械的各个相对运动的实体称为构件。 构件可以是一个零件，（内燃机的曲轴），也可能是若干个零件的刚性组合体，如（内燃机的连杆） 构件是机器的运动单元。 零件是机器组成中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。 按使用特点，零件可分为两类：一类是在各种机器中都可能用到的零件，称为通用零件，如螺母、螺栓、凸轮、齿轮、键等；另一类是在特定的机器中才能用到的零件，称为专用零件，如内燃机的曲轴、活塞等。 二、运动副 这种两个构件直接接触又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 运动副中构件间的接触形式有点、线和面三种形式。 按照构件间的接触特性，一般运动副可分为低副和高副两类。 1.低副 两构件通过面接触而组成的运动副称为低副。 转动副：若组成运动副的两构件之间只能绕着同一轴线作相对转动。如：内燃机的曲轴与连杆 移动副：若组成运动副的两构件之间只能沿着某一轴线方向作相对移动 。如：活塞与气缸 低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时，压强较低，不易磨损。 2.高副 两构件通过点接触或线接触而组成的运动副称为高副。 高副中两构件之间是点或线接触，其接触部分的压强较高，故容易磨损。 三、平面机构运动简图 所有构件均在同一平面或平行平面内运动的机构称为平面机构。 由于机构的运动特性只与构件的数目、运动副的类型(低副或高副)、运动副的数目及相对位置(转动副中心、移动副的中心线和高副接触点的位置等)有关，而与构件的外形、截面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造无关。 因此，分析机构运动时，为了简化问题便于研究，可按一定的长度比例尺确定运动副的位置，并用特定的构件和运动副符号及简单线条绘制出图形。这种表示机构运动特性的简单图形，称为机构运动简图。 1．平面机构的组成 根据机构工作时构件的运动情况不同，可将构件分为机架、主动件和从动件三类 。 机构中固定不动的构件称为机架，它用来支承其他活动构件； 机构中接受外部给定运动规律的活动构件称为主动件或原动件，一般与机架相连； 机构中随主动件而运动的其他全部活动构件称为从动件。 2.机构运动简图的符号 3.机构运动简图的绘制 观察机构的实际结构，分析机构的运动情况，找出机构的固定件（机架）、原动件和从动件。 从原动件开始，按运动传递路线，分清构件间相对运动的性质，确定运动副的类型。 以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面，用规定的符号和线条按比例尺绘制在此平面上，得到的图形即为机构运动简图 。 学习任务二 汽车常见四杆机构 任务描述： 内燃机中的活塞、连杆、曲轴等组成了平面连杆机构，而汽车的转向机构、车门的启闭机构采用了铰链四杆机构，那这些铰链四杆机构是怎样实现汽车转向和车门启闭的呢？ 学习目标： 了解铰链四杆机构的概念 掌握铰链四杆机构的基本类型 熟悉平面四杆机构的性质 了解铰链四杆机构的演化 具有分析汽车常见四杆机构运动的能力 构件间全部由低副连接而成的机构，称为平面连杆机构。 由4个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构 。主要包括铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类 。 一、铰链四杆机构 铰链四杆机构是将4个构件用4个转动副组成的机构。 机构中固定不动的构件4，称为机架； 机构中与机架相联的构件1、3称为连架杆； 连架杆若能绕机架作整周转动则称为曲柄； 连架杆只能绕机架在小于360°的范围内作往复摆动则称为摇杆； 与连架杆相连的杆2称为连杆。 1.曲柄摇杆机构 两个连架杆中一个是曲柄，另一个是摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构将曲柄的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。 汽车前窗刮雨器，当主动曲柄AB转动时，从动摇杆CD作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作； 也有摇杆作为主动件而曲柄作为从动件的情况，如图3-2-4所示的缝纫机踏板机构。 2.双曲柄机构 两个连架杆都为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 通常其主