110728CAN通信系中文(订正)资料.pptVIP

ＣＡＮ通信系统 目录 什么是ＣＡＮ通信? ＣＡＮ通信的必要性 ＣＡＮ通信的特征 ＣＡＮ通信的硬件 ＣＡＮ通信规则 其他 故障检出 故障診断手順 １、什么是ＣＡＮ通信？ CAN是Controller Area　Network的简称。 被汽车所用的多路通信规则。 　多路通信…让复数的数字信号通信共用一根通信线。　　　　　　　　　　　 和BEAN以及AVC-LAN的原理相同。 1989年由Robert Bosch GmbH公司开发、现在已被列为ISO国际标准化的通信规则。 2007MY的对美诊断法则对应 （内容： CAN通信是ECU的诊断通信所必须的） ２、ＣＡＮ通信的必要性 如今的汽车已经被搭载了很多电子控制器械，由于对这些电子器械的安全性、舒适性的需求以及对高效性能的追求，其功能被增强了许多。 随着电子器械功能的日益庞大，线束的增加、系统的综合控制变的非常必要。 所以，ＣＡＮ被开发出来了。 ３、ＣＡＮ通信的特征（１） Ｗ／Ｈ的简单化（传感器的共用化，降低成本） 　用1对通信线可以和所有的CAN系统上连接的ECU进行通信。 ３、ＣＡＮ的通信特征（２） 依赖性高的传送 　简单的线束（2根） 　高度的性能 长距离传送　 　 最大1[km]（50kbps） ３、ＣＡＮ的通信特征（３） ３、ＣＡＮ的通信特征（4） 电气信号方式 ３、ＣＡＮ的通信特征（5） CAN差动电压驱动方式 ４、ＣＡＮ通信硬件（１） CAN构成零件 　（1）以CAN　High（CANH）和CAN　Low（CANL）两根线为一对线束、通过差动电压来实 施通信。 　（2）CAN总线是介于2个终端回路之间的环状连结。 　（3）CAN收发器起到了将CAN控制器的数字信号以及CAN总线的模拟信号互相转换的作用。 　（4）CAN控制器是CAN通信协议控制实施的头脑。 ４、ＣＡＮ通信硬件（2） 物理工作原理 　　　例、CANECU 1发送数据“0 1 0”的时候 配线形态 　 ①通信线使用螺旋形线圈 　②通过接线插头（J/C）连接的星型结线 　③CAN总线上需要两个终端电阻 　　　→有两个终端回路被设定在ECU以及CAN专用J/C中 　④终端回路间的通信线为“本线”，从本线通向各分支线路上ECU的线为“支线” 　　　→本线、支线对于线长度都有制约 　⑤两种通信速度的不同CANBUS使用　　 　　 ⑥复数BUS组合而构成　　 　　　　　例　VBUSNo,1 VBUSNo,2 MSBUS ５、ＣＡＮ通信规则（１） MULTI MASTER （１）总线如果空的话，无论哪个ECU都可以发信 （２）送发信顺序以先发者优先（与ID无关） ５、ＣＡＮ通信规则（２） 发信的调停功能 （１）ID小的优先度高 （２）同时几个ECU开始发信的话， 实施调停，优先度高的有发信权 （其余的等待发信） ５、ＣＡＮ通信规则（３） Broadcast （１）所有的ECU可以同时接受相同的信息 （２）ＣＡＮ总线上的所有信息都可以被接受 ６、其他 各线种的耐噪音性 ７、故障検出 ＣＡＮ通信异常检出方法 ７、故障検出 控制中必要的信号一定时间以上不到就检出 　例　ECU1和ECU2之间的信号断开的情况下 　　　　①ECU1在信号断开3秒后检出异常 　　　　②ECU2在信号断开10秒后检出异常 ７、故障検出 ８、故障診断手順 ＡＬＬ ＤＴＣ确认 ８、故障診断手順 ＣＡＮ总线连接ＥＣＵ的确认 ８、故障診断手順 ＣＡＮ总线检查 ８、故障診断手順 ８、故障診断手順 ８、故障診断手順 ８、故障診断手順 ８、故障診断手順 ８、故障診断手順 ８、故障診断手順 ８、故障診断手順 ８、故障診断手順 从检查内容推断故障部位案例　　　　　　　 ８、故障診断手順 故障不在现的案例 通信波形計測 例④　新VIOS　　　主线断线(CAN Hi) CAN Hi‐CG CAN Lo‐CG CAN Hi‐Lo（总线电位） 通信波形計測 例⑤　新VIOS　　　主线断线(CAN Lo) CAN Hi‐Lo（总线电位） CAN Hi‐CG CAN Lo‐CG 通信波形計測 例⑥　新VIOS　　　CAN Hi‐Lo短路 CAN Hi‐Lo（总线电位） CAN Hi‐CG CAN Lo‐CG 通信波形計測 例⑦　新VIOS　　　主线断线(Hi， Lo両側) 正常波形 现在故障 　再现的状态下各个ECU顺序拔下 　CAN总线连接?通信波形回归正常 判断此时拆下的ECU line有异常 　　①CAN总线连接确认，有非表示的ECU 　　②CAN总线检查，有异常的电阻值 * * ＶＳＣ　ＥＣＵ ＶＳＣ　ＥＣＵ 转向角传感器 转向角传感器 摇摆力传感器 摇摆力传感器