第6章 无限响应数字滤波器的设计09-10-1.pptVIP

学习目标 理解数字滤波器的基本概念 掌握Butterworth低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计数字滤波器的过程 了解利用频带变换法设计各种类型滤波器的方法 掌握脉冲响应不变法 掌握双线性变换法 两个滤波器幅频特性相同，相频特性可能不一样，对相同的输入，滤波器输出的信号波形也是不一样的。 选频滤波器的技术指标由幅频特性给出，对相频特性一般不作要求，但如果对输出波形有要求，则需要考虑相频特性的技术指标，例如，语音合成、波形传输、图像信号处理等。本章主要研究由幅频特性提出指标的选频滤波器的设计。 一、模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 1、模拟低通滤波器的设计指标有： Ωp、Ωs、αp、αs Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率; αp是通带中的最大衰减系数， αs是阻带的最小衰减系数， αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： pk为归一化极点，用下式表示： 将极点展开可得到的Ha(p)的分母p的N阶多项式，用下式表示： 例6-1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解 (1) 确定阶数N。 (2) 其极点为 由N=5，直接查表得到： 极点：-0.3090±j0.9511,-0.8090±j0.5878; -1.0000 (3) 为将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc。 得到： 4 Chebyshev低通滤波器的设计方法 例6-2 设计高通滤波器,fp=200Hz,fs=100Hz，幅度特性单调下降，fp处最大衰减为3dB，阻带最小衰减αs=15dB。 ③ 设计归一化低通G(p)。采用巴特沃斯滤波器，故 解决混叠的方法： 滤波器指标以模拟域形式给出，此时Ha(jΩ)、Ha(s)、ha(t)已确定，采样频率T增加，混叠减小； 滤波器指标以数字域形式给出，此时Ha(jΩ)、Ha(s)、ha(t)未确定，但ωp ωs已定，采样频率增加，为保证ωs不变，必有Ωs增加，增加滤波器的阶数N，混叠减小。 Ha(s)有共轭复数对极点： Ha(s)的极点si一般是一个复数，以共轭成对的形式出现，将一对复数共轭极点放在一起，形成一个二阶基本节。 AF二阶基本节形式一： AF二阶基本节形式二： 如果要对高通和带阻滤波器采用脉冲响应不变法， 就必须先对高通和带阻滤波器加一保护滤波器，滤掉高于折叠频率以上的频率，然后再使用脉冲响应不变法转换为数字滤波器。 当然这样会进一步增加设计复杂性和滤波器的阶数。 例6-7 试分别用脉冲响应不变法和双线性不变法将图示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。 解 首先按照图写出该滤波器的传输函数Ha(s)为 利用双线性变换法转换，数字滤波器的系统函数H2(z)为 例6-8 设计一个数字高通滤波器，要求通带截止频率ωp=0.8πrad，通带衰减不大于3　dB，阻带截止频率ωs=0.44πrad,阻带衰减不小于15dB。希望采用巴特沃斯型滤波器。 解： (1)数字高通的技术指标为 ωp=0.8πrad,αp=3dB; ωs=0.44πrad,αs=15dB (2) 模拟高通的技术指标计算如下： 令T=1，则有 将Ωp和Ωs对3dB截止频率Ωc归一化，这里Ωc=Ωp, (4)设计归一化模拟低通滤波器G(p)。模拟低通滤波器的阶数N计算如下： 查表得到归一化模拟低通传输函数G(p)为 (6)用双线性变换法将模拟高通H (s)转换成数字高通H(z)： ? ? ? ? ? ? ? ? 四、模拟滤波器的数字化方法 双线性变换法比起脉冲响应不变法来，在设计和运算上也比较直接和简单。由于双线性变换法中，s到z之间的变换是简单的代数关系，即 频率响应也可用直接代换的方法得到 （1） 如果给出的是待设计的带通滤波器的数字域转折频率（通、 阻带截止频率）ω1、ω2、ω3、ω4及采样频率(1/T)，则直接利用式 计算出相应的模拟滤波器的转折频率Ω1、Ω2、Ω3和Ω4。这样得到的模拟滤波器Ha(s)的转折频率Ω1、Ω2、Ω3和Ω4，经双线性变换后就映射到数字滤波器H(z)的原转折频率ω1、ω2、ω3和ω4。 设计步骤： 如果给出的是待设计的带通滤波器的模拟域转折频率（通、 阻带截止频率）f1、f2、f3、f4和采样频率(1/T)，则需要先计算数字滤波器的转折频率（通、阻带截止频率）ω１、ω2、ω3 和ω4。 ω=2πfT 再进行预畸变得Ω1、Ω２、 Ω3和Ω4 Ha(s) 经双线性变换后映射到数字滤波器H(z)的