第09章-直流机的电力拖动.pptVIP

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保持U=UN且?=?N不变,电枢回路中串入调速电阻RΩ,使同一个负载得到不同转速的方法, 称为电枢串电阻调速。 【例9-6】 四、调速时的功率与转矩 电动机在额定转速下容许输出的功率主要决定于电动机的发热,而发热又主要决定于电枢电流。 因此,在调速过程中,只要在不同转速下电流不超过额定值,电动机长时运行,其发热不会超过容许的限度。 降压调速时,从高速到低速,容许输出转矩是常数,称为恒转矩调速方式。而容许输出功率则正比于转速。 (一)他励直流电动机调压调速时容许输出转矩和功率 调压调速时要求Φ=ΦN不变,调速过程中保持I=IN,则: 弱磁调速时的容许输出功率为常数,称为恒功率调速方式;而容许输出转矩与转速成反比。 (二)他励直流电动机弱磁调速时容许输出转矩和功率 弱磁调速过程中,Φ是变化的,显然容许输出转矩是变化的。 要求P与n的关系,先求Φ与n的关系 机械特性和容许输出转矩 容许输出转矩和功率 图9-38 他励直流电动机调速时的容许输出转矩和功率 第五节 晶闸管—直流电动机系统 电流连续时的整流电压的平均值 三相半波零式晶闸管—电动机系统的主电路 负载为电动机时的整流电压波形 对于三相零式晶闸管整流电路 式中, 一逆变角。 图9-41 电流连续时的整流电压的平均值 一、以α=60°为例说明电流不连续时带直流电动机负载的电流波形。 ① 触发时刻到uUEa,iU从0开始增加 ② uUEa,iU 开始下降直到0,L的储能释放完毕 电枢反接时的过渡过程 1.反作用负载 反抗性负载终止在D点 反接制动阶段(第二象限) 其中IZ及nst取正,Ist及nZ取负。 反向电动阶段(第三象限) 其中IZ及Ist取负,nst为0,及nZ取负。 2.位能负载 位能性负载终止在E点 反接制动阶段(第二象限):B→C 反向电动阶段(第三象限):C→(0,-n0) 在D点,-T-TZ0,系统继续反向加速到,-n0。 回馈制动阶段(第四象限):(0,-n0) →E T-TZ0, 此时T为正,随着n的增加而增加,直到T=TZ,系统稳定。 在以上三个阶段中,TZ保持不变,因此为能行电枢反接时电流和速度变化曲线按指数规律变化,在n=0没有转折点。 电枢反接时的人为机械特性和转速及电流变化曲线 反抗性负载终止在D点 位能性负载终止在E点 三、回馈制动(或称再生制动) (一)位能负载拖动电动机 电动机回馈制动电路图(带位能负载) 这时位能负载带动电动机,电枢将轴上输入的机械功率变为电磁功率 后,大部分回馈给电网( ),小部分变为电枢回路的铜耗 。电动机变为一台与电网并联运行的发电机。 反向电动时,nn0,所以|Ea||U|。此时-U=-Ea+IaR,电流为负。 回馈制动时,nn0,|Ea||U|,电流为正。 回馈制动是电机的实际转速超过理想空载转速的运行状态。在这种运行状态下,电机处于发电制动状态,故回馈制动又称为再生制动。 (二)他励电动机改变电枢电压调速 在降低电压的降速过程中,当突然降低电枢电压,感应电动势还来不及变化时,就会发生EaU的情况,亦即出现了回馈制动状态。 他励电动机降压、减速过程中回馈制动特性 如图,当速度从nN降到n01期间,UEa,电流反向。此时UIa0,有功率回馈电网。 [例9-4]一台他励直流电动机的数据如下: (1)电动机带动一个位能负载,在固有特性上作回馈制动下放, ,求电动机反向下放转速。 (2)电动机带动位能负载,作反接制动下放, 时,转速 ,求串接在电枢电路中的电阻值、电网输入的功率、从轴上输入的功率及电枢电路电阻上消耗的功率。 (3)电动机带动反作用负载,从 进行能耗制动,若其最大制动电流限制在100A,试计算串接在电枢电路中的电阻值。 解 (1) 电动机反向下放转速 (2)电枢电路总电阻 电枢串接电阻 电网输入功率 电枢电路电阻上消耗的功率 轴上功率(为负值,表示从轴上输入功率) (3)能耗制动时最大电流出现在制动开始时,此时感应电动势为 电枢电路总电阻 电枢电路串接电阻 第四节 他励直流电动机的调速 为了使生产机械以最合理的速度工作,从而提高生产率和保证产品具有较高的质量,大量的生产机械要求在不同的情况下以不同的速度工作。 采用一定的方法来改变生产机械的工作速度,以满足生

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