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（2）求稳态值 t=?时等效电路 t=0 3A L S R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H R1 R2 R3 （3）求时间常数 t=0 3A L S R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H R R2 R3 R1 （4）求电流 及电压 初始值 -4V t 稳态值 o （5） 画过渡过程曲线（由初始值?稳态值） 初始值 2A t 稳态值 o 作业： 2-14 2-15 2.6 暂态分析的运算法 采用拉氏变换可将描述电路的常系数线性微分方程转化为代数方程求解，而且适用于任何函数形式的激励源，能解出适合初始条件的暂态解和稳态解，此种方法称为运算法。 2.6.1 拉普拉斯变换及反变换 f (t)原函数，称F(s)为f (t)的象函数（或称为f (t)的拉氏变换式） 设有一实变量t的连续函数f (t)，其定义域为t 0， 且t 0时f (t) = 0，令s= σ+jω代表一复数，则函数f (t) 的拉普拉斯变换定义为 1.拉普拉斯变换的定义 2. 常用函数的拉氏变换 (1) 单位阶跃函数 f(t) 1 o t 单位阶跃函数图 (2) 线性函数 f (t) = t (3) 指数函数 (4) 正弦函数 经拉氏变换得到的象函数F(s)，实质上已经把 时间函数f (t)变换为复频率s的复变函数， 所以运算法也称为电路的复频域分析法。 3. 拉氏变换的基本性质 (1) 唯一性 F(s) 与定义在[0，∞]区间上的f (t) 存在一一对应关系 (2) 叠加性质 (3) 比例性质 (4) 导数性质 原函数f (t)的象函数与其导数 的象函数之间有如下关系 式中f（0）为原函数在t = 0时的值。 例1 已知原函数f (t) = cosωt，求它的拉氏变换式。 解： 同理，重复应用导数性质，可以推出二阶， 直至n阶导数的拉氏变换式 ……………………………………. (5) 积分性质 原函数f (t)的象函数与其积分 的象函数之间有如下关系 t A 象函数F（s） 原函数f（t） 象函数F（s） 原函数f（t） 4. 拉普拉斯反变换 把响应的拉氏变换式反变换为时间函数，这就是拉氏反变换。 表中查不到，通常采用部分分式法将象函数F(s) 化成表中存在的标准形式来解决。 典型的象函数，拉氏反变换同样可以查表直接求得 在工程问题中，f（t）的象函数F(s)通常具有有理分式 F（s）为真分式 N（s）的阶次低于D（s）的阶次 式中k1、k2、…kn等分别是待定系数。 这些系数可按下述公式确定。 ⑴ D(s) = 0有n个单根的情况。设n个单根 分别为p1、p2、…pn，于是F（s）可展为 i = 1，2，3，…，n 于是F(s)所对应的原函数f (t)便可求得，为 例 求 的原函数f (t)。 解： 的根为p1 = 1，p2= 2，于是有 这样 ⑵ D(s) = 0具有共轭复根的情况。由于D(s)是s的 实系数多项式，所以D(s) = 0若出现复根， 则必然共轭成对。若D（s）= 0有一对共轭复根， ， 则有 由于F(s)是实系数多项式之比，故k1，k2必为共轭复数 于是在F(s)的展开式中，将包含如下两项 在对应的原函数f（t）中将包含如下分量 例 求 的原函数f (t)。 解： 的根为 ⑶ D(s) = 0具有重根的情况。设D(s)中含有(s – p1)2 的因式，则p1为D(s) = 0的二重根。对这类F(s)进行 分解时，首先假设存在待定系数k11和k12，使得 F(s)的展开式中包含如下与p1有关的2项，即 其中待定系数k11和k12可按下述公式确定。 例 求 的原函数f (t)。 解： 有p1 = -2为二重根，p2 = -1，则F(s)的分解式为 其中 因此查表可得 2.6.2 应用拉氏变换分析线性电路 1．电路元件的运算电路 ⑴ 电阻元件的运算电路 R u（t） i（t） U（s） I（s） R u (t) = Ri(t) U(s) = RI(s) ⑵ 电感元件的运算电路 L u(t) i(t) Li(0) sL U(s) I(s) - + sL 为电感的运算阻抗 Li (0) 表示附加电压源的电压,它反映了电感中初始电流的作用。 其中: i (0) 表示电感中的初始电流 特解（稳态分量）： 补函数（暂态分量）： 式中τ= RC A为常数 方程的全解 ： （3）确定常数A 由初始条件 时, 即: 故: （4）通解 时间常数τ= RC 初始值 稳态值 2. 三要素公式 以RC电路求uC（t）为例 : 初始值 ——换路前的稳态值 稳态值 ——换