AB Logix500编程要点.pptVIP

了解PLC 了解、读懂梯形图 了解、读懂梯形图 了解、读懂梯形图 了解、读懂梯形图 了解、读懂梯形图 了解、读懂梯形图 简单编程 运行RSLogix500 Start-program-Rockwell software- RSLogix500.点击出现如下画面 简单编程 简单编程 选择处理器类型（本次实验处理器为1747-L541,，点击OK按钮，进入工程画面。 简单编程 简单编程 I/O 配置 SLC500支持I/O的自动配置，在工程树下，找到Controller 文件夹，双击IO Configuration,出现画面 简单编程 简单编程 此时，点击Read IO Config按钮，出现一个选择通讯路径的画面，选择创建的驱动方式，然后按下Read IO Config按钮，将会完成IO的自动配置。 简单编程 基本指令介绍 重点介绍指令： 位操作（继电器） 定时器/计数器 运算 传送 文件操作 基本指令介绍 指令集帮助： 基本指令介绍 1:位操作指令 XIC --[ ]— 对bit进行ON状态检测 (常开) XIO --[/]— 对bit进行OFF状态检测 (常闭) OTL --（L）— 输出锁存 (置位) OTU --（U）— 输出解锁 (复位) OSR --[OSR]— 一次响应指令，输入条件由加变真，输出保持一个周期（上升沿触发） 基本指令介绍 对OSR举例： 基本指令介绍 2:定时器指令 基本指令介绍 定时器地址由三个字元素(3 word)组成的数据结构。 Word0 为控制字：EN、TT、DN Word1 为预置值PRE Word2 存储定时累加值ACC 输入参数： PRE、Time Base定时时基(1ms,10ms,1000ms) 地址结构： T4:0/15 or T4:0/EN 使能位 T4:0/14 or T4:0/TT 正在计时位 T4:0/13 or T4:0/DN 完成位 T4:0.1 or T4:0.PRE 预置值 T4:0.2 or T4:0.ACC 累积 基本指令介绍 定时器类型： TON 延时导通 TOF 延时断开 RTO 保持计时 RES 计时器和计数器复位 基本指令介绍 TON 延时导通 基本指令介绍 1）T4:1正在计时而未到达PRE值时，如停电或由RUN==》PRO后： EN和TT置位，ACC保持不变 2）再次回到RUN状态时，计时器继续： 梯级条件为真：重新计时（EN和TT置位，ACC=0） 梯级条件为假：全部复位 基本指令介绍 TOF 延时断开 基本指令介绍 RTO 保持计时 当条件由真变假时，计时器不复位，当条件又由假变真时，继续计时。 其状态变化情况和TON一样。 RES 计时器和计数器复位 --（RES） 基本指令介绍 3:计数器指令 基本指令介绍 计数器地址由三个字元素(3 word)组成的数据结构。 Word0 为控制字：CU、CD、DN、OV、UV Word1 为预置值PRE Word2 存储计数累加值ACC C5:0/15 or C5:0/CU 加计数使能位 C5:0/14 or C5:0/CD 减计数使能位 C5:0/13 or C5:0/DN 完成位 C5:0/12 or C5:0/OV 溢出位 C5:0.1 or C5:0.PRE 预置值 C5:0.2 or C5:0.ACC 累积 基本指令介绍 CTU/CTD 加计数和减计数器 输入条件由假变真十执行一次加/减 基本指令介绍 4:比较指令 EQU == NEQ LES LEQ = GRT GEQ = MEQ 屏蔽比较 LIM 极限测试 基本指令介绍 5:算术指令 数学运算 ADD，SUB，MUL，DIV， NEG，SQR，SCP，ABS 计算指令 CPT 三角函数 sin,cos,tan,atn SLC5/03以上处理器支持浮点数运算 基本指令介绍 SCP 工程参数整定 SLC5/03/04/05支持 基本指令介绍 6:传送指令 Mov 基本指令介绍 实现一个16bit的整数或32bit的浮点数 当源为浮点，目的为整数地址时，结果四舍五入取整 多于1个地址数据传送时，采用COP指令 程序的编辑、保存和下载 1.双击LAD 2，进入程序的编程状态 程序的编辑、保存和下载 2.输入梯形图如图所示 程序的编辑、保存和下载 3.程序的下载 我们假设已经创建了DF1通讯路径。程序下载前，在工具栏内点击图标 进行工程校验，确定程序的正确。点击图标 保存文件。出现下图 程序的编辑、保存和下载 程序的编辑、保存和