可编程序控制器应用技术教案分析.doc

可编程序控制器应用技术 实 训 指 导 书 姓名：_________ 班级：_________ 学号：_________ 成绩：_________ 包头职业技术学院电气工程系 一、实训时间： 2010/2011学年、第 一 学期、第1周 ~ 第2周、共计2周。 二、指导教师： 刘玉婵 三、实训设备： 1、三菱FX1S-20型可编程控制器 2、计算机 四、实训目的： 1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。 2、掌握PLC外部接线的方法。 五、实训内容： 1、十字路口交通信号灯的PLC控制 2、机械手的PLC控制 3、液体混合装置控制系统的PLC控制 4、自动送料装车控制系统的PLC控制 5、全自动洗衣机的PLC控制 六、按要求写出实训报告，具体要求如下： 1、详细叙述设计过程，并分析梯形图的工作过程。 2、梯形图必须事先调试，并经老师检查正确后，再使用三菱的编程软件（FXGPWIN）或其它软件打印梯形图和语句表。 3、用Protel 99软件绘制时序图及功能图，并插入到Word文档中。 4、实训报告字体用A4纸、5号字、单倍行距、宋体完成。 5、实训总结。 七、考核办法 实训成绩设为优（90分 ~ 100分）、良（80分 ~ 89分）、中（70分 ~ 79分）、及（60分 ~ 69分）、不及（59分以下）等五个档次，由以下三部分考核进行成绩的评定。 1、考勤成绩占10分： （1）、迟到1次，扣1分。 （2）、旷课1次，扣5分。 （3）、事假需有班主任签字，否则按旷课处理。 （4）、病假需有院医务所证明，否则按旷课处理。 考勤成绩占 10分，但上不封顶，若超过10分，可以继续扣。 2、答辩成绩占30分： 回答实训指导教师提出的三个问题，若三个问题均回答错误，则实训成绩为“不及格”，实训报告成绩不计入总成绩。 3、实训报告成绩占60分： （1）、实训报告完整，能独立思考问题并主动解决问题，提高自身水平，程序调试正确，能正确解释程序的设计过程，成绩为“54分 ~ 60分”。 （2）、实训报告完整，善于独立思考问题，但主动解决问题能力差，程序调试正确，能解释程序的设计过程，成绩为“48分 ~ 53分”。 （3）、实训报告完整，善于思考问题，但不能解决遇到的问题，程序调试正确，基本能解释程序的设计过程，成绩为“42分 ~ 47分”。 （4）、实训报告欠完整，不善于思考问题，程序调试欠正确，基本能解释程序的设计过程，成绩为“36分 ~ 41分”。 （5）、实训报告不完整，不思考问题，程序调试不正确，不能解释程序的设计过程，成绩为“35分以下”。 实训课题一 十字路口交通信号灯的PLC控制 一、实训目的 1、进一步掌握PLC指令的应用。 2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。 二、实训课题原理 1、十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮，表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。 控制原理； 东西红灯HL1亮10s，同时南北绿灯HL4亮5s，闪烁3s，南北黄灯HL5亮2s；然后南北红灯HL6亮10s，东西绿灯HL2亮5s，闪烁3s，东西黄灯HL3亮2s；……如此循环。十字路口交通信号灯时序图如下： 3、I/O地址： 输入信号：起动按钮 输出信号：东西红灯HL1 东西绿灯HL2 东西黄灯HL3 南北绿灯HL4 南北黄灯HL5 南北红灯HL6 实训课题二 机械手的PLC控制 一、实训目的 1、进一步掌握PLC指令的应用 2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法 二、实训课题原理 1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。 图2-1 机械手的工作示意图 该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。 图2-2 机械手运动示意图 2、控制要求：（将此系统设计为单周期和连续两种工作方式）。 （1）、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。 （2）、机械手返回到原位后，可以进入下一个循环。 （3）、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的，每个线圈完成一个动作。 （4）、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成，只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。 （5）、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。 （6）、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进