武汉理工大学过程控制第3章上技术方案.pptVIP

输入电路的首要任务是求偏差 e ： V01 = k ( V给定－ V测量 ) 3.2.3.1输入电路 因测量信号Vi和给定信号Vs分别通过双臂电阻差模输入到运放A1的同相和反相输入端。 可列出两输入节点的电流方程： 而 V+≈V- 则 V01 = －2（Vi－ VS） 得 采用差动输入电路，输入阻抗很高，不从信号Vi、VS取用电流，使1～5V的测量信号不受衰减， （2） 求偏差 Vi – VS，进行偏差运算。 （3）将偏差放大 为了提高调节器对偏差的灵敏度，对其后的运算有利，这里先将偏差放大两倍。 电路的特点 （1）输入阻抗高 （4） 消除传输线上压降的影响 DDZ-Ⅲ采用共用电源，在Vi的传输线上可能包括其它仪表的电流，导线电阻虽不大而其压降有时不可忽略。 差动输入可以消除导线电阻的影响。 （5） 进行电平移动 Vi、VS都是以地为基准的电压信号，而运放IC器件+24VDC供电时，其正常输入、输出信号电压范围应在2～19V。为使运算信号符合要求，必须将基准电压从0V抬高到VB =10V ，即进行电平移动。 因为 Vs = 1～5V， VC