信号与系统绪论教案.ppt

系统的分类 2．线性系统 与 非线性系统 线性系统：具有线性特性的系统。 线性特性 包括 均匀特性 与 叠加特性 。 1) 均匀特性： 2) 叠加特性： 同时具有 均匀特性 与 叠加特性 方为 线性特性。 线性特性可表示为： 其中 k1 、 k2 为任意常数 非线性系统：不具有线性特性的系统。 线性系统的数学模型是线性微分方程式或线性差分方程式。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解： 线性系统 非线性系统 线性系统 注：微积分运算是线性运算。 3．时不变系统 与 时变系统 系统的输出响应与输入激励的关系不随输入激励作用于系统的时间起点而改变，就称为时不变系统。否则，就称为时变系统。 3．时不变系统 与 时变系统 时不变特性 线性时不变系统可由定常系数的线性微分方程式或差分方程式描述。 (1) r(t) = sin[e(t)] (2) r(t) = cost·e(t)(3) r(t) = 4e 2(t) +3e(t)(4) r(t) = 2t·e(t) [例] 试判断下列系统是否为时不变系统。 时不变系统 时变系统 时不变系统 时变系统 分析: 判断一个系统是否为时不变系统，只需判断当 输入激励e(t)变为e(t-t0)时，相应的输出响应r(t)是否也 变为 r(t-t0)。 思考： 判断下列系统的线性和时不变特性？ 4．因果系统 与 非因果系统 因果系统： 系统在t0时刻的响应只与tt0和t=t0时刻的输入有关，即当且仅当输入信号激励系统时才产生系统输出响应。 非因果系统： 不具有因果特性的系统称为非因果系统。 因果系统 非因果系统 5．稳定系统 与 不稳定系统 稳定系统： 指有界输入产生有界输出的系统。 BIBO：Bounded Input, Bounded Output 不稳定系统： 系统输入有界而输出无界。 线性时不变(LTI)系统的特点 1）线性(=均匀性+叠加性) 2）时不变性 3）微分特性 若 T[ e(t)]=r(t) 则 4）积分特性 若 T[ e(t)]=r(t) 则 [例] 已知某LTI系统在e1(t)激励下产生的响应为r1(t) ，试求系统在e2(t)激励下产生的响应 r2(t) 。 解： 从e1(t)和e2(t)图形可以看得出，e2(t)与e1(t)存在以下关系 根据线性时不变性质，r2(t)与r1(t)之间也存在同样的关系 e2(t) 本章结束 两会，你关注了吗？ 两会，你关注了吗？ 环境 食品安全 惩治腐败 * 2 * * 2 * 2 ④ 冲激信号与阶跃信号的关系 [例] 计算下列各式的值 1.在冲激信号的取样特性中，其积分区间不一定都是（-?，+?），但只要积分区间不包括冲激信号?(t-t0)的t=t0时刻，则积分结果必为零。 2.对于?(at+b)形式的冲激信号，要先利用冲激信号的展缩特性将其化为1/|a|?(t+b/a)形式后，方可利用冲激信号的取样特性与筛选特性。 4. 冲激偶信号 信号的基本运算 移位、反褶、尺度 微分和积分 信号相加或相乘 1. 时移（平移） f(t) ? f(t-t0) ，则 f(t-t0)，则表示信号右移t0单位； f(t+t0)，则表示信号左移t0单位。 2. 信号的反褶（翻转） f(t) ? f(-t) 将 f(t) 以纵轴为中心作180?翻转 3. 尺度变换 f(t) ? f(at) a0 若0a1，则f(at)是对f(t)的扩展。 若a1， 则f(at)是对f(t)的压缩。 [例] 尺度变换后语音信号的变化 f (t) f (1.5t) f (0.5t) 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 一段语音信号(“对了”) 。抽样频率 = 22050Hz f(t) f(t/2) f(2t) [例] 已知f(t)的波形如图所示，试画出f(6-2t)的波形。 解法1： 1）尺度变换 2）翻转 3）平移 尺度 翻转 [例] 已知f(t)的波形如图所示，试画出f(6-2t)的波形。 解法2： 1）平移 2）尺度变换 3）翻转 翻转 -8 -3 1 f(t+6) -4 -1.5 1 f(2t+6) 1.5 1 f(-2t+6) 4 4. 信号的微分 y(t) = df(t)/dt = f (t) 注意：对不连续点的微分 [例] 画出下列信号及其一阶导数的波形，其中T为常数，