电动力学lecture(I)预备知识要点.ppt

电磁与电动(二) 参考书目 郭硕鸿 电动力学 中山大学 蔡圣善 经典电动力学 复旦大学 J.D. Jackson Classical Electrodynamics David J. Griffiths Introduction to Electrodynamics 林璇瑛、张之翔 电动力学习题解 预备知识 矢量分析与张量运算 矢量分析 标量积 两个矢量的标量积是一个标量，定义为 在直角坐标系中，两个矢量的标积为 矢量积 两个矢量的矢量积是一个矢量，大小定义为 方向垂直两个矢量构成的平面，构成右手螺旋系。在直角坐标系中，两个矢量的矢积为 两个矢量的矢量积不符合乘法的交换律。 混合积 三个矢量的混合积是一个标量，其数值是以三个矢量为基矢的平行六面体的体积。 在直角坐标系中，三个矢量的混合积为 三个矢量的混合积符合下列交换律 三矢量的矢积 三个矢量的矢量积是一个矢量，可以表示为 或者写成 梯度 散度 旋度 标量场的梯度 一个标量场φ(x,y,z)的梯度在直角坐标系下定义为 在直角坐标系中，通常将矢量算符写成 梯度与方向导数 梯度的方向：规定为指向 φ增加最快的方向 任一方向上的单位矢量： 柱坐标系的梯度表示 在柱坐标系中，标量场φ(r,θ, z)的梯度可以表示为 球坐标系的梯度表示 在球坐标系中，标量场φ(r,θ,φ)的梯度可以表示为 梯度同数量场的等数量面垂直 常见数量场有等温线 、等高线等 矢量场的散度 一个矢量场f (x,y,z)在某点处的散度定义为 矢量场的散度是一个标量，它标志在矢量空间范围内某点矢量线的发散或收缩情况。 在不同的坐标系中，矢量场的散度具有不同的形式。在直角坐标系中，矢量的散度可以写成 强度量 类比密度： 通量密度 柱坐标系的散度表示 在柱坐标系中，矢量场f (r,θ, z)的散度可以表示为 球坐标系的散度表示 在球坐标系中，矢量场f (r,θ,φ)的散度可以表示为 …… 在直角坐标系中，矢量的旋度可以用行列式表示为 一个矢量场f (x,y,z)在某点的旋度沿闭合曲线所围平面法线方向上的分量被定义为 矢量场的旋度 如矢量场与积分路线同向且同步，则环量最大 或 则有 柱坐标系的旋度表示 在柱坐标系中，矢量场f (r,θ, z)的旋度可以表示为 球坐标系的旋度表示 在球坐标系中，矢量场f (r,θ,φ)的旋度可以表示为 基本定理 标量场的梯度为无旋场 任何标量场φ(x,y,z)的梯度均为无旋场，即 反之，无旋场总可以表示为某一个标量场的梯度。即如果 则必有 矢量场的旋度为无源场 任何矢量场f (x,y,z)的旋度均为无源场，即 反之，无源场总可以表示为某一个矢量场的旋度。即如果 则必有 高斯定理 对任何矢量场f (x,y,z)，有 这里，闭合曲面S为积分体积V的外表面，面积元dS的方向为垂直于曲面向外。 斯托克斯定理 对任何矢量场f (x,y,z)，有 这里，闭合曲线l 为积分面积S 的边界线。 一些基本关系 结论： P’(x’,y’,z’) P(x,y,z)