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* 第2章 连续时间系统的时域分析 2.1 LTI系统的数学模型与传输算子 2.2 LTI连续系统的响应 2.3 单位冲激响应 2.4 卷积及其性质 2.1.1 建立LTI系统的数学模型 有两类建立系统模型的方法，一是输入输出描述法，二是状态变量描述法。本章只讨论输入输出描述法。用这种描述法，连续时间LTI系统的数学模型是常系数线性微分方程；离散时间LTI系统的数学模型是常系数线性差分方程。 　　由具体电路模型可以讨论系统数学模型的建立。 2.1 LTI系统的数学模型与传输算子 例2.1-1 如图所示的RLC串联电路， e(t)为激励信号， 响应为i(t)， 试写出其微分方程。 解 这是有两个独立动态元件的二阶系统， 利用KVL定理列回路方程， 可得 2.1 LTI系统的数学模型与传输算子 上式是一个微、 积分方程， 对方程两边求导， 并代入系数， 整理为 这是二阶系统的数学模型——二阶线性微分方程。 一般有n个独立动态元件组成的系统是n阶系统，可以由n阶微分方程描述(或n个一阶微分方程组描述)。 还可以从另一个角度判断一般电路系统的阶数：系统的阶数等于独立的电容电压vC(t)与独立的电感电流iL(t)的个数之和。 其中独立vC(t)是不能用其他vC(t)(可含电源)表示的；独立iL(t)是不能用其他i