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第二章 连续时间系统的时域分析 西南林业大学 计信学院 鲁莹 主讲 引言 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。 时域分析法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。 本章内容 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.3 卷积积分 2.4 卷积性质 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 2.卷积的图示 卷积中积分限的确定取决于两个图形交叠部分的范围。 卷积结果所占有的时宽等于两个函数各自时宽的总和。 2.3 卷积积分 0.5 下页动画演示卷积 2.3 卷积积分 例f (t) ,h(t) 如图所示，求yf(t)= h(t) * f (t) 。 [解] 采用图形卷积 。 f ( t -τ) f (τ)反折 f (-τ)平移t ① t 0时 , f ( t -τ)向左移 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yf(t) = 0 ② 0≤t ≤1 时, f ( t -τ)向右移 ③ 1≤t ≤2时 ⑤ 3≤t 时 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yf(t) = 0 h(t)函数