基于单片机的倒车雷达设计材料.pptVIP

基于单片机的倒车雷达设计 目录 1.设计的意义 2.设计的总体脉络 3.超声波测距原理 4.系统硬件结构设计 5.系统软件的设计 6.电路原理图 7.PCB图与实物图 8.参考文献 设计的意义 1 随着社会飞速发展，人们生活水平的不断提高，汽车愈来愈成为人们不可缺少的最常用的交通工具，交通安全问题变的日益严重。通过研究汽车倒车雷达系统，可以达到很高的采集速率和精度。汽车倒车时可以检测车辆后面的障碍物、并显示其距离，至危险区域后会自动报警。本设计综合了电子技术、计算机技术、数据处理技术等知识，设计利用单片机控制的汽车倒车雷达超声波测距系统，实现汽车倒车的安全保障。 设计总体脉络 本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。 2 超声波测距原理 单片机发出40kHZ的信号，经放大后通过超声波发射器输出；超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为T，再由软件进行判别、计算，得出距离S数并送LED显示。 3 渡越时间法TOF(time of filght) 系统硬件结构设计 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电路三部分。单片机采用AT89C51单片机。 单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，位码用PNP三极管8550驱动。 4 .1超声波发射电路设计 4 反相器 反相器 反相器 超声波发射换能器 单片机P1.0端口输出的40kHz的方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。 反相器 .2超声波接受电路设计 4 红外线检波接收的专用芯片 考虑到红外遥控常用的载波频率38 kHz与测距的超声波频率40 kHz较为接近，因为当CX20106A接受到40KHZ的信号时，会在第7脚产生一个低电平下降脉冲，这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入，可以利用它制作超声波接收电路 .3其它器件 ①74ls164（ 8 位串入，并出移位寄存器） ②24C02（存储器件，接口方便，体积小，数据掉电不丢失） ③ LM358（两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器） ④ LM567（通用锁相环电路音调译码器） 4 ① ② ③ ④ 系统软件的设计 超声波测距仪的软件设计主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。 C语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，在超声波测距仪的程序设计中,计算距离时较为复杂，程序运行时间的计算又较为精细，控制程序的编程只使用一种语言编写并不理想,所以该程序采用C语言和汇编语言混合编程。 5 .1主程序流程图 5 软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图（a）（b） (c) 所示。 主程序完成初始化工作、各路超声波发射和接收顺序的控制。 定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射。 外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。 .2超声波发生子程序和超声波接收中断程序 超声波发生子程序的作用是通过P1.0端口发送2个左右超声波脉冲信号（频率约40kHz的方波），脉冲宽度为12μs左右，同时把计数器T0打开进行计时。 超声波测距仪主程序利用外中断0检测返回超声波信号，一旦接收到返回超声波信号（即INT0引脚出现低电平），立即进入中断程序。 5 超声波测距电路原理图 6 PCB图与实物图 7 参考文献 1.单片机原理及其接口，胡汉才，北京，清华大学出版社，2004.2（第2版） 2.基于DSP的多超声测距数据采集处理系统。叶涛，陈红军，杨国胜，侯增广，谭民，电子技术应用，2004；12:28 3.李华.MCU-51系列单片机实用接口技术.北京：北京航空航天大学出版社， 1993. 6 4.陈光东.单片机微型计算机原理与接口技术(第二版).武汉：华中理工大学出版社，1999.4 5.苏长赞.红外线与超声波遥控.北京：人民邮电出版社，1993.7 6.梁立编.程序设计基础与C语言.陕西：西安电子科技大学出版社，1998 8 Thank you !