可逆控制和弱磁控制的直流调速系统重点分析.ppt

5. 逻辑无环流系统的评价 优点： 省去环流电抗器，没有附加的环流损耗； 节省变压器和晶闸管装置等设备的容量； 降低因换流失败而造成的事故。 缺点：由于延时造成了电流换向死区，影响 过渡过程的快速性。 本章小结 本章主要讨论直流调速系统的可逆运行问题： 由于V-M系统中晶闸管的单向导电性，需要设置可逆线路来使电动机反向运行或制动，主要的可逆线路有 电枢反接可逆线路； 励磁反接可逆线路； 两组晶闸管反并联是大功率传动系统的主要供电方式。 在两组晶闸管反并联线路中，会出现环流，为此，需要采取措施抑制环流 设置环流电抗器； 采取 ? = ? 配合控制方式； 采取封锁触发脉冲的方式，使两组晶闸管不能同时工作。 根据控制环流方式，直流可逆调速系统分为 有环流可逆调速系统； 无环流可逆调速系统。 学习要点： （1）掌握可逆线路的基本结构； （2）掌握V-M系统反并联可逆线路4象限运行的各种工作状态； （3）掌握可逆系统的结构、工作原理、控制方式和性能。 * 本组逆变过程系统状态 M VR VF -1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc + + + - - - - + + Id 0 + - - + + -- -- Ⅱ.它组制动阶段 当主电路电流下降过零时，本组逆变终止，第 I 阶段结束，转到反组 VR 工作，开始通过反组制动。从这时起，直到制动过程结束，统称“它组制动阶段”。 它组制动阶段又可分成三个子阶段： (a) 它组建流子阶段； (b) 它组逆变子阶段； (c) 反向减流子阶段。 (a) 它组建流子阶段 （1）Id 过零并反向，直至到达 - Idm 以前，ACR并未脱离饱和状态，其输出仍为 - Ucm 。 这时，VF和 VR 输出电压的大小都和本组逆变阶段一样，但由于本组逆变停止，电流变化延缓， 的数值略减，使 （2）反组VR由“待整流”进入整流，向主电路提供 –Id 。 由于反组整流电压 Ud0r 和反电动势 E 的极性相同，反向电流很快增长，电机处于反接制动状态，转速明显地降低，因此，又可称作“它组反接制动状态”。 (a) 它组建流子阶段(续) 反接制动过程系统状态 + - M VR VF -1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc + + + - - - - + 0 + - - + + Id -- -- (b) 它组逆变子阶段 当反向电流达到 – Idm 并略有超调时，ACR输出电压 Uc 退出饱和，其数值很快减小，又由负变正，然后再增大，使VR回到逆变状态，而 VF 变成待整流状态。 此后，在ACR的调节作用下，力图维持接近最大的反向电流 – Idm ，因而： 电机在恒减速条件下回馈制动，把动能转换成电能，其中大部分通过 VR 逆变回馈电网，过渡过程波形为图4-17中的第 II2 阶段，称作“它组回馈制动阶段”或“它组逆变阶段”。 由图可见，这个阶段所占的时间最长，是制动过程中的主要阶段。 (b) 它组逆变子阶段(续) 它组回馈制动过程系统状态 + - M VR VF -1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc + + + - - - - + 0 + - - + + Id + - + - -- -- (c) 反向减流子阶段 在这一阶段，转速下降得很低，无法再维持 -Idm，于是电流立即衰减。 在电流衰减过程中，电感 L上的感应电压 LdId/dt 支持着反向电流，并释放出存储的磁能，与电动机断续释放出的动能一起通过VR逆变回馈电网。 如果电机随即停止，整个制动过程到此结束。 + - M VR VF -1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc + + + - - - - + 0 + - - + + Id + - + - 反向减流过程系统状态 0 0 0 0 0 0 0 -- -- t t t O O O Id n Uc ? 制动过程系统响应曲线 I II1 II2 II3 -Idm