静力学公理和物体的受力重点分析.ppt

平衡 定义： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 建立在地球上，并相对于地球不动的参考系称为惯性参考系。 平衡力系： 一个物体受某力系作用而处于平衡，则此力系称为平衡力系。 力系成为平衡力系而需要满足的条件称为平衡条件。 公理2：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。 矢量表示法：F1=－F2； 3. 光滑圆柱形铰链约束 固定铰支座 ● 约束特征： 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 ——属光滑面约束 FR ● 约束反力特征： 方位 沿销钉的径向 指向 指向不定（假定两互相垂直分量） FR Fx Fy 铰 活支铰链或中间铰 销 钉 A B C FB2x FB2y B B B FB1y FB1x B ●圆柱形铰链约束符号及反力表示 （1） （2） 中间铰链简图： 中间铰链反力： 固定铰链简图（铰链支座）： ◆颈轴承约束反力 被约束体 约束体 固定铰链反力： 4. 活动铰支座（可动铰支座） ● 约束特征： 只限制垂直于支承面方向的运动。 ● 约束反力特征： 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定） ● 活动铰支座约束符号及反力表示 辊轴约束反力表示 辊轴约束简化符号 5. 二力杆 (链杆) 约束 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 两点受力而且平衡； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ● 约束的特点： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 ● 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C FC FD FC FD A B C P ？请问AC、BC杆是否为二力杆 链杆约束简图 D C B A F 实际约束简化及反力确定 实际约束简化及反力确定 * * 理 论 力 学 聊城大学理工学院 电话： 讲课教师： 飞鸟与空中客车机翼相撞 垮塌前的彩虹桥 垮塌后的彩虹桥 法庭以外的问题－力学素质的重要性 －从简单力学问题到高等力学问题。 简单力学问题－ 大部队过桥时不能齐步走 高等力学问题－ 冲击载荷的概念： 人跑步时脚上的力量有多大？ 损伤累积与结构寿命 与跑步的次数有关 人跑步时脚上的力量有多大？ 脚上的力量 假设人体重量为750N 3000N 3500N 4500N 6000N 12500N 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学 静力学：研究受力物体在力系作用下的平衡； 运动学：从几何角度研究物体的运动； 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 二、理论力学的研究方法 ● 通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。 ● 将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。 ● 在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 三、力学发展简史 1687年牛顿发表的《自然哲学的数学原理》； 1900年普朗克的量子力学与1905年爱因斯坦相对论的提出。 第一阶段： 以积累资料为主要特征； 第二阶段： 经典力学； 第三阶段： 应用力学。 四、学习理论力学的目的 计算机硬盘驱动器 给定不变的角加速度，从启动到正常运行所需的时间以及所需经历的转数。 为解决工程实际问题打下一定的基础。 已知转台的质量及其分布，当驱动器到达正常运行所需角速度时，驱动马达的功率如何确定? 为学好后续力学课程做好准备。 ω vC 有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实际问题、从事科学研究工作打下基础。 艺术体操运动员使圈高速转动，并在地面上向前抛出，不久圆圈可自动返回到运动员跟前。我们应该怎样来解释这种现象 圈 操 C 五、基本要求 ● 准确地理解基本概念； ● 学会一些处理理论力学问题的基本方法。 ● 熟悉基本定理与公式,并能在正确条件下灵活应用; 第一篇 静力学 ★ 物体的受力分析 ★ 力系的等效替换（或简化） ★ 建立各种力系的平衡条件 ★ 刚体和力的概念 ★ 静力学公理 ★ 约束和约束反力 ★ 结论与讨论 ★ 物体的受力分析和受力图 第1章 静力学公理和物体的受力分析 §1.1 刚体和力的概念 1. 刚体的概念 刚体是抽象化的力学模型 理论力学研究的物体都是刚体