绝缘子巡检机器人结构设计开题报告分析.docVIP

中 北 大 学 毕业设计任务书 学 院： 机械与动力工程学院 专 业： 机械电子工程 学 生 姓 名： 冉历 学 号： 1102044251 设计题目： 绝缘子巡测机器人结构设计 起 迄 日 期: 2015年3 月9日~ 2015年6月10 日 设计地点: 瑞学楼410 指 导 教 师: 代小林 史源源 负 责 人: 赵俊生 发任务书日期: 2015 年 3 月 9 日  任务书填写要求 1．毕业设计任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在学院的负责人审查、负责人签字后生效。此任务书应在毕业设计开始前一周内填好并发给学生； 2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及学院领导审批后方可重新填写； 4．任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号（如0201140102,为10位数），不能只写最后2位或1位数字； 5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。 毕 业 设 计 任 务 书 1．毕业设计课题的任务和要求： 绝缘子是高压架空导线与杆塔件的支撑链接部件，绝缘子串中如出现劣化、污秽时容易出现闪络，大电流流过劣化绝缘子时导致绝缘子掉串，严重影响输电线路的安全。目前绝缘子检测主要采用人工检测方式、该方式劳动强度大、效率低，与电力生产的安全性要求仍有比较大的距离。 绝缘子巡检机器人能自动实现在绝缘子串上的行走与检测，是当前的电力系统机器人技术的研究热点。本课题拟对500kv高压电网绝缘子机器人的机械结构进行设计与分析。 2．毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 1）要求机器人重量总小于20kg，爬行速度不小于3m/min； 2）要求机器人能适应500kv高压电网的单串、双串、悬垂串、耐张串； 3）完成导向装置、行走装置、各电机及传动装置、以及整体结构的设计与校核，并通过三维实体建模软件solidworks建立机器人结构模型； 4）查阅相关技术文献15篇以上，其中至少有2篇外文相关文献，并将其中1篇不 少于2000词的外文资料翻译成汉语； 5）撰写毕业设计说明书1篇。 毕 业 设 计 任 务 书 3．对毕业设计课题成果的要求〔包括毕业设计、图纸、实物样品等)： 毕业设计说明书一份，所撰写的说明书要求包含设计期间所完成的分析、设计、调试工作的全部内容，说明书格式符合学校的相关规定，字数不少于15000字，用计算机排版、打印。 4．毕业设计课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2015年 3月9 日~3月28日 3月29日~4月 4日 4月 5日~4月18日 4月19日~5月 9日 5月10日~5月30日 5月 31 日~6月10日 调研、文献检索、制定技术方案 (第1~3周) 撰告写开题报 (第4周) 完成导向装置、行走装置和驱动方式的选择和传动机构设计 (第5~6周) 完成校核计算 (第7~9周) 完成实体建模 (第10~12周) 撰写毕业设计说明书 准备和进行毕业设计答辩 (第13~14周) 学生所在学院审查意见： 负责人： 年 月 日  中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名： 冉历 学 号： 1102044251 学 院： 机械与动力工程学院 专 业： 机械电子工程 设计题目： 绝缘子巡检机器人的结构设计 指导教师: 代小林 史源源 2015年 4 月 1 日  开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师审查后生效； 2．开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；