控制仪表概论分析.pptVIP

从整体结构上看，模拟式控制仪表有两种构成形式： ① 仪表整机采用单个放大器，其放大器可由若干级放大电路或不同的放大器串联而成。如DDZ-Ⅱ型仪表、大部分的变送器以及气动仪表等。 ② 整机由数目不等的运算放大器电路以不同形式组装而成。如DDZ-Ⅲ、I系列和EK系列仪表等。 采用单个放大器的仪表分析方法 采用单个放大器的仪表特点 整个仪表可划分为：输入部分、放大器和反馈部分 。 由图1-3可以求得整个仪表的输出与输入关系为 (1-1) 式中 ——输入部分的转换系数； ——放大器的放大系数； ——反馈部分的反馈系数。 当满足K*Kf 1的条件时 (1-2) 由于 因此 ，即 (1-3) 上述分析表明，采用单个放大器的仪表具有如下特点： ①? 在满足 的条件时，仪表的输出输入关系仅取决于输入部分的特性和反馈部分的特性。 ②? 在满足 的条件时，仪表的输入部分的输出信号 与整机输出信号y经反馈部分反馈到放大器输入端的反馈信号 基本相等，即放大器的净输入ε趋向于零。 式（1-1）-（1-3）是对采用单个放大器的仪表进行分析的主要依据。 首先是将仪表划分为三部分：输入部分、放大器和反馈部分。 然后对各个部分进行分析，重点是输入部分和反馈部分。 进而根据式（1-2）或式（1-3）求出整机输出与输入之间的关系，即可得到整机性。 分析方法 如何将整个仪表划分为三个部分？ 关键是如何确定图1-3的比较环节和引出反馈的取样环节； 比较环节的确定可以从放大器的输入端即ε所加位置着手； 取样环节的确定可以从仪表的输出信号回路着手。 电动仪表的比较方式：串联比较和并联比较 电动仪表的取样方式有两种：电流取样和电压取样。 采用运算放大器的仪表分析方法 这一类仪表的线路是由若干个运算放大器电路组装而成，主要是运算放大器电路以串联形式相连。 直流电流传输 接收仪表 R0 I0 Ii Ri Ri Rcm 发送仪表 电流信号传输时仪表之间的连接 为保证传输误差ε在允许范围之内，应要求R0 》Rcm + nRi ，故有 为减小传输误差，要求： R0足够大，而Rcm 及Ri 应比较小 直流电压传输 电压信号传输时仪表之间的连接 接收仪表 Ri Rcm／２ 发送仪表 R0 U0 Rcm／２ Ii Ri Ri 为减小传输误差，要求： R0和Rcm 尽量小，Ri 大些。 为减小传输误差,应满足Ri/n 》R0 + Rcm ，故有 1.2.2.1.运算放大器的基本知识 （1）? 运算放大器的基本性能 在仪表电路图中，运算放大器一般用图1-7所 示的长方形符号表示。 ①引出端 有五个基本的引出端 a.输入端（+、-） +端位同相输入端，-端位 反相输入端。 b.输出端 U。为输出端对地的电压。 c.电源端（U+、U-） 他们通常分别连接到运算放大器所需的正、负电源上。 ②运算放大器基本特征 在分析仪表线路时,往往把运算放大器理想化。理想运算放大器具有如下特点： a.输入电阻 ； b.输出电阻 ； c.开环电压增益 ； d.失调及其漂移为零。 由上述特点，可得如下两条重要结论： a.???差模输入电压为零，即 或 ； b.?? 输入端输入电流为零 即 。 （2）运算放大电路 ①反相端输入 如图1-8。 因为 所以 又因为 所以 整理可得