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MODBUS-PROFIBUS网关在高压变频器远程监控系统中的应用 刘振东1???王延生2???穆慧灵3???肖铁妹3 引言路由选择数据交换等网络兼容功能的RTU（远程终端单元）和ASCII（美国标准信息交换码）两种模式，高压变频器通讯协议中支持RTU模式。 RTU数据帧格式如图2所示： 图2 MODBUS-RTU数据帧格式 MODBUS协议采用“Big Endian”编码方式，先发送高位字节，再发送低位字节。数据校验采用CRC-16，整个信息参与校验，校验和的高低字节需要交换后发送。 如需读取1号从机的功能码F01.00的值，MODBUS主站请求帧和从站应答帧的格式如下： 请求帧： 从机地址 操作命令 功能码地址 读取字数 校验和 0x01 0x03 0x01 0x00 0x00 0x01 0x85 0xF6 应答帧： 从机地址 操作命令 应答字节数 功能码内容 校验和 0x01 0x03 0x02 0x00 0x02 0x39 0x85 2.2 PBMD485-K20的技术参数 PBMD485-K20的主要技术参数如下表所示： 工作电源 支持波特率 校验方式 最大报文数 最大报文长度 可配置MODBUS从站数量 10~30VDC 200mA 9.6K~12M 奇校验、偶校验、无校验 37条 发送/接收各224字节 10 微硬创新PBMD-K20 MODBUS-PROFIBUS网关的硬件连线如 图PBMD485-K20网关的硬线连接示意图顶部电源MODBUS主从设置拨码（MS为MODBUS从站，MM为主站）、地址设置拨码（采用的是8421码，如AD1-AD3拨到 ON 的位置地址为7）底部通讯接口，B（），A需要接入终端的时候将TB和B短接，TA和A短接即可PBMD485-K20在STEP7中的配置。 在STEP7中安装网关的GSD文件。 在STEP7硬件配置的DP总线上添加网关模块。 双击STEP7硬件配置中的网关图标，将其波特率、校验方式设置为与高压变频 器一致的数值。 配置MODBUS报文。STEP7产品列表网关的下拉菜单中选择需要交互的读写报文，插入网关模块的硬件配置槽中，如“read 8 words(4xxxx)”或“write 6 words(4xxxx)”等。双击插入的各读写报文，设置MODBUS从站设备地址以及各段报文对应的MODBUS起始地址，如图4所示。 图4 STEP7中的报文配置界面 设置网关的控制字。在网关模块的硬件配置槽中，指定PLC程序中未使用的寄存器地址为网关作为网关的控制字地址，如QB0。 ⑥ STEP7编程采用打包式SFC15（打包发送）和SFC14（打包接收）。1] 王雪松，赵争鸣．高压变频器在电力和冶金行业的应用现状分析[J]电技术2006(8)：44-48． [2] 吴伟邬冠华喻金科基于RS-485的PLC与多台变频器通信的实现及应用[J]2005(9)：55-57． [3] 王有庆田涌涛李从心．Modbus RTU模式下工控机与变频器的通讯[J]2002(6)：131-132． [4] 戴一平，张耀，赵光宙．基于Modbus-RTU的变频器组网技术[J]5] 陈池陈峦任金忠基于MODBUS协议的RS485工业现场总线系统[J](5)：93-96．