西南交大信号与系统第一章解析.pptVIP

§1-5 系统的描述和分类 一、系统描述 系统模型是指实际系统基本特性的一种抽象描述。 单输入单输出 系 统 f(·) y(·) 多输入多输出 系 统 f1(·) y1(·) f2(·) y2(·) fn(·) ym(·) 把建立系统输入输出关系的系统模型称为输入输出模型（描述），相应的方程称为输入输出方程。 把着眼于建立系统输入、输出与内部状态变量关系的系统模型称为状态空间模型（描述），相应的方程称为状态空间方程。 即时系统（无记忆系统） 动态系统（记忆系统） 只有电阻元件组成的系统 二、连续系统输入输出方程 例1：简单的力学系统如图所示，在光滑平面上，质量为m的钢性球体在外力f(t)的作用下产生运动。设球体与平面的摩擦力及空气阻力忽略不计。将外力f(t)看作是系统的激励，球体运动速度v(t)看作是系统的响应。 f(t) v(t) + - L + uC - C us(t) R iC iL iR 例2：图示的电路系统，以电感的电流iL为电路的响应。 如果描述连续系统输入输出关系的数学模型是n阶微分方程，就称该系统是n阶连续系统。 1、线性性质： 包括齐次性和迭加性 齐次性： 如果 f(t)?系统? y(t) 则: kf(t)?系统? ky(t) 迭加性： 如果 f1(t