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期中考试时间改为5月6日 三、转动惯量 四、引力 五、小结 * 求体积 例1 求球体 被圆柱面 所截得的(含在圆柱面内的部分)立体的体积。 解 显然,所求立体应在第一、 第四、第五、第八卦限。 而且,四个卦限部分的体积 是对称相等的。 因此,若设第一卦限部分的体 积为 V1 ,则所求立体的体积为 y z x V1 可以看成是一个曲顶柱体, 它的曲顶为 它的底D 由半圆周 及 x 轴围成。 用极坐标系表示 于是, 所求立体体积 另解:V=4V1 y z x z y x D 二、面积 1. 平面图形面积 例1. 求由抛物线y=(x?2)2+1, 直线y=2x所围图形的面积. 解: y=(x?2)2+1 y=2x ?(1, 2), (5, 10) y=2x y=(x?2)2+1 10 0 1 2 5 2 5 1.设曲面的方程为: 如图, 2. 曲面面积 思考问题 --- 曲面 S 的面积元素 曲面面积公式为: 3.设曲面的方程为: 曲面面积公式为: 2.设曲面的方程为: 曲面面积公式为: 同理可得 注:1、确定投影区域、曲面方程 2、计算曲面微元 3、计算二重积分 若光滑曲面方程为隐式 则 且 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例1:求球面x2+y2+z2=a2含在圆柱面x2+y2=ax(a0)内部的那部分面积. y z x 解:A=4A1 ? : Dxy: x2+y2≤ax, y≥0. z y x Dxy ? z y x Dxy ? ? A=4A1=2(??2)a2 例2. 求由抛物线 z=x2 上从 x=1 到 x=2 的一段绕z 轴旋转一周所生成的旋转曲面的面积. 解:?: z=x2+y2 Dxy: 1≤x2+y2≤2 z=x2 2 0 1 x y z Dxy ? 2o 物理应用 (1) 矩的概念 设有一非均匀薄板 D 放置在 xoy 平面上 , 密度函数为 ? ( x , y ) (a) 称为薄板 D 关于 y 轴的 k 阶矩 (b) 称为薄板 D 关于 x 轴的 k 阶矩 当 k = 0 时 , 零阶矩表示薄板 D 的质量 2. 质心坐标的计算 设薄板形成的有界区域为 D , 密度 ? ( x , y ) 问题: 计算变密度平面薄板的质心坐标 将 D 划分成 n 个子区域 : 当 ??i 充分小时 ,密度 ? ( x , y ) 在 ??i 上近似不变 任取 记 , 则有 薄板的质心坐标: (1) 若 ?( x , y) = c , 此时 称为图形 D 的形心坐标 说明: (1)平面薄板 D 的质心坐标是 D 关于各 坐标轴的一阶矩与零阶矩的比值 (2) 对于空间物体Ω , 密度为 ? = ?(x , y , z) , 其质心坐标 为 (a) 称为Ω 关于 yz 坐标面 的 k 阶矩 (b) 称为Ω 关于 xz 坐标面 的 k 阶矩 (c) 称为Ω 关于 xy 坐标面 的 k 阶矩 解 例 求曲面 与曲面 所界区域的重心坐标 ( 设密度 ? 为常数 ) 重心坐标 为 由于Ω关于 yz , xz 平面对称 利用柱面坐标计算三重积分 Ω在 xoy 平面上的投影区域 : ? 重心坐标 质点 A 对于轴 l 的转动惯量 J 惯量可用积分计算. 质点组的转动惯量等于各质点 和 A 与转动轴 l 的距离 r 的平方的乘积, 即 的转动惯量之和, 故连续体的转动 等于 A 的质量 m 设 在该物体位于( x , y , z ) 处取一微元, 因此该物体 对 z 轴 的转动惯量: 对 z 轴的转动惯量为 其体积记为 dV ,质量为 到 z 轴的距离为 从而 为空间物体 V 的密度函数,求 V 对 z 轴的转动惯量. 类似可得: 对 x 轴的转动惯量 对 y 轴的转动惯量 对原点的转动惯量 一般说来,若 V 中的点 ( x , y , z ) 到转动轴 l 的距离为 则转动惯量为 对坐标平面的转动惯量分别为 对 xy 平面的转动惯量 对 yz 平面的转动惯量 对 xz 平面的转动惯量 如果物体 D 是平面薄片, 面密度为 则转动惯量的表达式是二重积分. 一般说来,若 D 中的点 ( x , y ) 到转动轴 l 的距离为 则转动惯量为
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