土木工程测量(过静君)第七章GPS测量解析.pptVIP

(2)观测成果检验 ① 每个时段同步环检验 同一时段多台仪器组成的闭合环，坐标增量闭合差应为零。由于仪器开机时间不完全一致，会有误差，在检核中应检查一切可能的环闭合差。其闭合差分量要求为： 式中 σ ——规范中规定相应级别 的中误差； n ——同步环的边数。 环闭合差限差为 ② 同步边检验 一条基线在不同时段观测多次，有多个独立基线值，这些边称 为重复边。任意两个时段所得基线差应小于相应等级规定精度 的2 倍。 ③异步环检验 在构成多边形环路的基线向量中，只要有非同步观测基线，则该 多边形环路称为异步环。异步环检验应选择一组完全独立的基线 构成环进行检验，应符下式的要求： t 3n 2 ? ? ? ? ? ? y ü ￡ ￡ ￡ ￡ s w s w s w s w n 2 n 2 n 2 g y x (3)GPS网平差 各项检查通过之后，得到各独立基线向量和相应的协方差阵， 在此基础上便可以进行平差计算。平差计算包括的内容有： ①GPS网无约束平差 利用基线处理结果和协方差阵，以网中一个点的WGS-84三维坐 标为起算值，在WGS-84坐标系中进行网整体无约束平差。 平差结果提供各控制点在WGS-84坐标系中的三维坐标、基线向 量和三个坐标差，以及基线边长和相应的精度信息。 由于起始点坐标往往采用GPS单点定位结果，其值与精确WGS-84 地心坐标有较大偏差，所以平差后得到的各点坐标不是真 WGS-84地心坐标。 ? t ? y ü ￡ ￡ ￡ D D D s s s 3 3 3 z y x V V V 约束平差基线向量改正数绝对值（V△x、V △y 、V △z）应满足下式： ②坐标参数转换或与地面网联合平差 在工程中常采用国家坐标系或城市、矿区地方坐标系，需要将 GPS网平差结果进行坐标转换。 若GPS网无约束平差时起始点选用国家基础GPS控制网上的点， 则可用国家A、B级网求定的坐标转换参数进行转换得到国家坐标 系坐标。 若无上述条件，可以利用网中联测时选用的原有地面控制网坐 标进行三维约束平差或二维约束平差。原有点已知坐标、已知距 离及已知方位角作为强制约束条件。平差结果应是在国家坐标系 或地方坐标系中的三维或二维坐标。 无约束平差后，应用网中不参与约束平差的各控制点，将其坐 标与平差后该点坐标求差，进行校核。 若发现有较大误差应检查原地面点是否有误。 约束平差后的基线向量改正数与该基线无约束平差改正数的较差 的绝对值（dV△x、 dV△y、 dV△z ）应符合下式要求： ? t ? y ü ￡ ￡ ￡ D D D s s s 2 d 2 d 2 d z y x V V V * * 双差方程中已消除了两个测站接收机相对钟差改正数，经过双 差处理后大大地减小了各种系统误差。 在GPS相对定位中，都是采用双差观测方程作为基线解算的基本 方程。 解算出坐标增量，应满足 下面条件： （3）三差观测方程 三差观测方程是对于不同历元（t和t+1）同步观测同一组卫 星所得观测值的双差之差，如图7-10所示。 7.3.4 GPS实时差分定位 就差分GPS工作原理而言，差分GPS可分为四类，即位置差分、 伪距差分、相位差分和广域差分。 GPS差分定位系统由基准台、流动台和无线电通信链三部分组成。 基准台：接收GPS卫星信号，并实时向流动台提供差分修正信号。 流动台：接收GPS卫星信号和基准台发送的差分修正信号，对 GPS卫星信号进行修正， 并进行实时定位。 无线电通信链：将基 准站差分信息传送到 流动台。 （1）位置差分 安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后进行三维定位， 解算出基准站的坐标。 由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径 效应以及其他误差，解算出的坐标存在误差。基准站利用数据 链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户 站坐标进行改正。 最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共 同误差。 以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。位 置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。 该技术虽然最简单，但精度不高，此技术目前已不应用。 （2）伪距差分（RTD） 伪距差分是目前应用最广的技术，其原理是利用基准站已知坐标和卫星星历求卫星到基准站的几何距离，将此值