向量的概念与运算程序.ppt

函数与极限 一、空间点的直角坐标 二、向量的概念 三、向量的加减法 四、向量与数的乘法 六、小结 * * 第十讲 向量的概念与运算1 二、向量在坐标轴上的分向量和向量的坐标及运算的坐标表示 第六章　多元函数微分学基础 四、小结、练习 一、空间直角坐标系和向量的概念 三、向量的模与方向余弦的坐标表达式 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 给定空间任一点 ，过 分别作 轴 轴 轴的垂面交 , , 轴于点 、 ，设 三点在三条坐标轴 ，则 称为 、 、 、 、 的坐标依次为 、 、 点 在这个坐标系 中的坐标．显然空间任一确定的点，都有确定的唯一 三个实数 的有序 数组与之对应，反之,任给有序数组 也有唯一 确 定的以其为 坐标的点与 之对应 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 或 或 或 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. [1] 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2] 减法 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 两个向量的平行关系 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 1. 向径 OM 表示. 五、向量的坐标表达式 6. 方向角与方向余弦 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 方向余弦的性质: 例4. 已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 向量的概念 向量的加减法 向量与数的乘法 （注意与标量的区别） （平行四边形法则） （注意数乘后的方向） 向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标. （注意分向量与向量的坐标的区别） 向量的模与方向余弦的坐标表示式. * *