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实验五 线性霍尔传感器位移特性实验 一、实验目的：了解霍尔式传感器原理与应用。 二、基本原理： 本实验采用的霍尔式位移（小位移1mm～2mm）传感器是由线性霍尔元件、永久磁钢组成，其它很多物理量如：力、压力、机械振动等本质上都可转变成位移的变化来测量。霍尔式位移传感器的工作原理和实验电路原理如图17—2 (a)、(b)所示。将磁场强度相同的两块永久磁钢同极性相对放置着，线性霍尔元件置于两块磁钢间的中点，其磁感应强度为0， (a)工作原理 (b)实验电路原理 图17—2霍尔式位移传感器工作原理图 设这个位置为位移的零点，即X＝0，因磁感应强度B＝0，故输出电压UH＝0。当霍尔 元件沿X轴有位移时，由于B≠0，则有一电压UH输出，UH经差动放大器放大输出为V。 V与X有一一对应的特性关系。 ＊注意：线性霍尔元件有四个引线端。涂黑二端是电源输入激励端，另外二端是输出端。接线时，电源输入激励端与输出端千万不能颠倒，否则霍尔元件就损坏。 三、需用器件与单元：主机箱中的±2V～±10V（步进可调）直流稳压电源、±15V直流稳压电源、电压表；霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、测微头。 四、实验步骤： 1、调节测微头的微分筒(0.01mm/每小格)，使微分筒的0刻度线对准轴套的10mm 刻度 线。按图17—3示意图安装、接线，将主机箱上的电压表量程切换开关打到2V档，±2V～±10V（步进可调）直流稳压电源调节到±4V档。 2、检查接线无误后，开启主机箱电源，松开安装测微头的紧固螺钉，移动测微头的安装套，使传感器的PCB板（霍尔元件）处在两园形磁钢的中点位置(目测)时，拧紧紧固螺钉。再调节RW1使电压表显示０。 图17—3 霍尔传感器(直流激励)位移实验接线示意图 3、测位移使用测微头时，当来回调节微分筒使测杆产生位移的过程中本身存在机械回程差，为消除这种机械回差可用单行程位移方法实验：顺时针调节测微头的微分筒3周，记录电压表读数作为位移起点。以后，反方向(逆时针方向) 调节测微头的微分筒(0.01mm/每小格)，每隔△X=0.1mm(总位移可取3～4mm)从电压表上读出输出电压Vo值，将读数填入表17(这样可以消除测微头的机械回差)。 表17 霍尔传感器(直流激励)位移实验数据 △X（mm） V(mV) 4、根据表17数据作出V－X实验曲线，分析曲线在不同测量范围 (±0.5mm、±1mm、 ±2mm)时的灵敏度和非线性误差。实验完毕，关闭电源。