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15.1 概述 15.1.1对转向系统的要求 在保证转向灵敏性不变的条件下,有效地提高转向操纵轻便性,提高响应特性,保证高速行车安全,减少转向盘的冲击。 15.1.2动力转向系统的功用、类型 ⑴汽车转弯时,减少驾驶员对方向盘的操纵力; ⑵限制转向系统的减速比; ⑶在原地转向时,能提供必要的助力; ⑷限制车辆高速或在薄冰上的助力,具有较好的转向稳定性; ⑸在动力转向系统失效时,能保持机械转向系统的有效工作。 15.2 普通动力转向系统 15.2.1组成 由机械转向器、转向控制阀、转向油罐和转向油泵等组成 。 15.2.2类型 按转向控制阀阀芯的运动方式,可分为滑阀式动力转向系统和转阀式动力转向系统。 动力转向系统组成 1-转向油泵;2-转向控制阀;3-转向油罐;4-齿轮齿条转向器 15.2.3滑阀式动力转向系统的基本工作原理 基本结构 工作原理 15.2.4转阀式动力转向的结构和基本工作理 基本结构 工作原理 15.3 电控动力转向系统 15.3.1液压式电子控制动力转向系统 流量控制式 反力控制式 电阀灵敏度控制式 流量控制式 基本结构 工作原理 1-转向油泵;2-旁通流量控制阀;3-电磁线圈;4-转向角速度传感器;5-转向器;6-控制阀;7-车速传感器;8-电子控制单元;9-选择开关; 反力控制式 基本结构 工作原理 电阀灵敏度控制式 基本结构 1-发动机;2-前轮;3-转向油泵;4-动力缸;5-转向油罐;6-电磁阀;7-电子控制单元;8-车速传感器;9-车灯开关;10-空挡开关;11-离合器开关;12-蓄电池;13-外体;14-内体 工作原理 15.3.2电动式电子控制动力转向系统 基本结构 工作原理 1-转向盘;2-转向轴; 3-电子控制单元; 4-电动机;5-电磁离合器; 6-转向齿条; 7-横拉杆;8-转向轮; 9-输出轴 ;10-扭力杆;11-扭矩传感器;12-转向齿轮 15.4 四轮转向控制系统 15.4.1四轮转向汽车的转向特性 低速时逆向转向特性 高速时同向转向特性 15.4.2转向角比例控制 转向角比例控制就是后轮转角和转向盘转角成比例变化,在低速区是逆相位而在中高速区是同相位。 基本结构 1-车速表;2-车速传感器;3-输出小齿轮;4-连接轴;5-扇形齿轮;6-转向枢轴;7-伺服电机;8-4WS转换器;9-主电机;10-转向角比传感器;11-转向控制单元;12-4WS开关 工作原理 控制逻辑
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