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机械原理课程设计说明书 设计题目 TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计 分院： 工程学院 班级： 学号： 设计者： 指导老师： 20 年 月 日 目录 一、 机器性能指标、工作原理及参数 3 1、 机器的工作性能指标 3 2、 工作原理及主运动机构简介 3 3、 参考数据（mm） 3 二、 设计内容 4 1、 滚筒传动链的参数设计和运动分析 4 （1） 设计变位齿轮1、2 4 （2） 双曲柄GHMN的传动角变化曲线 5 （3） 滚筒位移速度变化曲线 7 2、 平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析 11 （1） 确定曲柄长度 11 （2） 双曲柄ABCD的传动角变化曲线 12 （3） 平台位移变化曲线和速度变化曲线 15 3、 同步补偿凸轮机构设计 18 （1） 确定机构的初始角 18 （2） 确定同步区 18 （3） 平台位移补偿量曲线 19 （4） 设计凸轮机构复位区 20 （5） 设计主凸轮（右推凸轮10）的轮廓 22 （6） 回凸轮（左推凸轮11）的轮廓设计 22 4、 机构主运动简图绘制 23 三、 心得体会 24 机器性能指标、工作原理及参数 机器的工作性能指标 印刷速度：每小时4500印张 印刷幅面：320mm*850mm 滚筒尺寸：280mm*1000mm 工作原理及主运动机构简介 平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动实现印刷功能的。印刷的版面安装在平台上，印刷纸张被逐页送上滚筒。在平台的工作行程中，有一段区域（称为压印区），版面与滚筒圆柱面相切，并且通过传动机构，使铅板的线速度与滚筒的圆周速度相等，从而在纸张上印出清晰的版面文本。在平台的返回行程中，滚筒上已印好的成品由下料机构传送到输送带上送出，同时印刷机的递纸机构将后续的带印纸张从给料台传送到滚筒的边缘，被滚筒上的卡子夹住后卷入滚筒、进入印刷状态。滚筒每回转一周，平台就往复运动一次，完成一次印刷过程。印刷机主机构运动图中给出了平台处于左端极限位置时机器的主运动机构简图。机器的运转动力是从输入轴A输入，曲柄AB是原动件，齿轮1与曲柄AB固连。滚筒的回转运动是经由齿轮副1、2，双曲柄机构GHMN，齿轮副3、4传动而实现的（其中齿轮2与曲柄GH固连，齿轮3与曲柄MN固连）。在该路传动链中引入双曲柄机构GHMN是为了使滚筒实现变速的回转运动，从而使压印区内滚筒的圆周速度与平台的线速度基本相同。=116，=100，=100，=37 =100，=100，=95，=40， m =4，=，==140，=100，e=50，=520， CDE=177 主凸轮基圆半径=90，滚子半径=25设计内容 滚筒传动链的参数设计和运动分析 设计变位齿轮1、2 37mm， e =50mm， e-13mm =289.3mm ，=20，m=4mm， 与相近 标准中心距：==m=288 ==72 =arccos=20.7 inv=tan-=0.0149 inv=tan-=0.0166 变位系数和： =( inv- inv)(+)/(2tan)=0.3363 中心距变动系数：y=(-)/m=0.325 齿顶高降低系数：y=()-y=0.0113 =0.16815 ==144mm =cos=135.316mm =+(+-y)m=148.6274mm =-(+-)m=139.6726mm 名称 代号 齿轮1、2各项数值大小 模数 m 4mm 齿数 z 72 压力角 20.7 变位系数 x 0.16815 分度圆半径 r 144mm 基圆半径 135.316mm 齿顶圆半径 148.6274mm 齿根圆半径 139.6726mm 表 11 齿轮1、2参数表 双曲柄GHMN的传动角变化曲线 图 11 双曲柄机构GHMN的传动角变化图 AB转角 传动角 0 52 30 40 60 36 90 42 120 54 150 68 180 81 210 89 240 88 270 88 300 79 330 66 表 12 双曲柄机构GHMN的传动角变化表 图 1