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实时操作系统VxWorks下开发VXI模块 Development of VXI module under RTOS VxWorks 总体部 龙庆华 摘 要：目前，软件模块化、通用化、可移植性等要求越来越高，仪器也越来越标准化、通用化、模块化，使得选择一种合适的用于模块开发的、且模块间主要通过软件编程来实现相应的控制功能的总线，就显得非常有必要；为满足系统实时性要求，选择一种性能出色的操作系统，也非常重要。本文描述了如何在VXI总线下利用VxWorks对VXI模块进行开发的研究，以及VxWorks应用于VXI总线所需的相关知识。 关键词：VXI模块，VISA库，资源管理器，0槽服务 Abstract: Today, Because of the higher and higher requirement of the modularization and currency on the software and instrument, it’s necessary to choose a kind of bus which adapts to the development of the module and the control of which being finished by software. In the same time, it’s important to choose a kind of OS for meeting the requirement of the real-time performance of the system. This paper describe some researches and correlated knowledge in how to develop the VXI module in the real-time Operating system, vxWorks . Kay words：VXI Module, VISA , Resource Manage, Slot 0 Service 前言 VXI总线是VME总线在仪器领域的扩展（VME bus Externsion for Instrument）。VME总线是构成VXI总线的基础。目前，VME总线已成为国际上一种工业微机的总线标准，已被IEEE和IEC分别定为IEEE1014和IEC821标准，获得了广泛应用。但是，由于VME总线是为微型计算机系统和数字系统而设计的，它没有考虑现代模块化仪器系统的需要，不能满足模块化仪器同步、触发、电磁兼容和电源等方面的特殊要求。VXI总线系统正是针对模块化仪器的这些要求，而在VME总线系统的基础上形成的。VME总线定义了P1连接器的全部引脚和P2连接器中间一排引脚。在VXI总线中除保留这些定义外，还定义了P2连接器外面两排引脚和P3连接器的全部引脚。VXI总线对VME总线系统中定义的数据传输线DTB、DTB仲裁总线、优先中断总线和实用总线等以及其实现的各种功能均予以保留，并做了稍加补充的规定和建议。在1998年8月新修订的VXIbus-2.0版本规范采用了VME总线的最新发展，提供64位扩展能力，数据传输速率最高可达80M Byte/s。 在过去的VXI总线应用开发中，主要利用LabWindow/CVI进行开发，此软件是基于Windows操作系统进行开发，所以无法满足某些特定的、要求系统具有高度稳定性和实时性的应用领域的需要，例如：航空航天、工业控制、无线通信等。因为Windows本身不是针对开发实时嵌入式设备而设计的，所以导致一些无法回避的问题，比如操作系统自身占有过多的系统资源，无法快速响应中断等等。要解决这些问题，就必须采用实时操作系统，如pSOS、Nucleaus、QNX、vxWorks等。 在众多的实时操作系统中，vxWorks是公认的性能出色的一种，它具有微内核、高性能、可伸缩的特点，支持广泛的网络通信协议，并能够根据用户的需求进行组合，其开发式的结构和对工业标准的支持，使开发者只需做最少的工作即可设计出有效的适合于不同用户要求的系统。目前，vxWorks操作系统在各种通用总线，如VME、PCI、CPCI等总线下，得到了非常广泛的应用。但是，在VXI总线下的应用，国内还处于初始阶段。本文描述了如何在VXI总线下利用VxWorks对VXI模块进行开发的研究，以及VxWorks应用于VXI总线所需的相关知识。 在实时操作系统vxWork下开发VXI模块 在实时操作系统vxWork下开发VXI模块，主要是利用了VISA接口库实现了VXI总线对仪器的I/O操作以实现控制功能。VISA（Virtual Instrumentation Software Arc