第2章离散时间系统变换域分析(1-3)摘要.pptVIP

增益和群延迟的理解 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 式中 是系统的零点， 是系统的极点，它们都由差分方程的系数 和 决定。 另外也可以看出，除比例常数K以外，系统函数完全由它的全部零点、极点来确定。 二、系统零极点与频率响应的关系 幅度响应 原点处的零、极点对幅度响应无任何影响。 经过单位圆上的一个零点，幅度响应就变为零，经过靠近单位圆的零点则会出现谷点； 经过单位圆附近的极点时幅度响应就会出现峰点 远离极点和零点的区域幅度特性会比较平坦 相位响应 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 原点处的零、极点对相位响应为线性作用，极点为正群延迟（滞后），零点为负群延迟（超前）。 单位圆内部的零点或极点会造成相位的连续增长或变化，而单位圆外的零极点对相位的影响则随频率周期性变化归零 靠近单位圆的零点和极点会造成相位的剧烈变化，导致较大的群延迟； 远离极点和零点的区域相位特性会比较平坦。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 总结： 系统函数 定义（前提 LTI) 因果稳定性的约束 与差分方程的关系 频率响应 定义（稳定的LTI） 对输入信号的作用 频谱分量 特征函数 增益和相位及群延迟 与零极点的关系 幅度与零极点 相位与零极点 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 作业 2.32 2.33 2.42 3.40 3.41 5.1 5.4 5.12 * * 注意频率响应是在系统稳定的条件下才有意义 * 注意对于非零状态，双边Z变换是不合时宜的，因为输入通常是单边的，而非零状态是跨边界的 * 注意此处k0 * 注意其中h(n)的条件 * 1、传递函数存在，频率响应未必存在；2、频率响应表明线性时不变系统不会有新的频率分量产生 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 在尺度变换中，若a为实数，则零、极点在Z平面上沿径向运动； 若a为单位复数，则零、极点在以原点为圆心的园上旋转； 若a为任意复数，则零、极点既有径向伸缩，又有角度旋转。 3、Z域尺度变换 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 4、序列线性加权（Z域求导） 序列的线性加权对收敛域的影响与序列的移位相类似，仅对有限长、单边序列（左边序列、右边序列）在原点和无穷远点的是否收敛有影响。 对于双边序列，由于它的收敛域为环形域，不包括原点和无穷远点，所以收敛域也不发生变化。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 5、共轭序列 此处要注意，原序列Z变换极点的共轭是共轭序列Z变换的极点。 由于共轭关系仅关于X轴对称，不影响极点矢径的长度，因而不改变收敛半径和收敛域。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 6、序列翻褶 序列的翻褶导致Z变换的收敛域以单位圆为基准作了镜像映射 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 7、初值定理（因果序列） 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 8、终值定理 若序列为因果序列，并且极点处于单位圆以内（若恰好在单位圆上，则最多可在z=1处有一阶极点），则： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 9、时域累加（因果序列） 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 10、时域卷积和 若时域为卷积和，则Z域是相乘，乘积的收敛域是X(z)收敛域和H(z)收敛域的交集。 需要注意的是，上述结论是在两个卷积和序列无零、极点对消的情况下才成立。若出现零、极点对消，则收敛域将会扩大。 利用卷积和定理，可以求得LTI系统的响应 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 11、时域相乘（Z域复卷积） 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 证明： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 为了使复卷积数学意义明显，令围线为一个以原点为圆心的圆，即： 则复卷积公式变为： 由于积分是在 到 的周期上进行的，所以称为周期卷积。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 12、帕塞瓦定理 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 若积分围线取为单位圆，即： 则有： 再进一步，若令 ，则有： 上式表明：时域中序列的能量与变换域中