毕业设计_搬运机械手设计论文.docVIP

X X学院 毕业设计说明书 课 题： 搬运机械手 子课题: 同课题学生姓名: 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 摘要 随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中发挥着越来越重要的作用,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快了实现工业生产机械化和自动化的速度,本毕业设计主要叙述了机械手的设计计算过程 。 首先，本文介绍机械手的发展历程及重要意义，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本设计也给出了这台搬运机械手的主要性能、规格和参量。 文章中介绍了搬运机械手的设计方法。全面的描述了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。 通过此次机械手的设计