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* 应强调:每一模式下都有定时和计数两种工作状态,而且T0和T1都适合这一规则 实例1 设单片机的fosc=12MHz,采用T1定时方式1在P2.0脚上输出周期为2ms的方波。 虚拟示波器 第6章单片机的定时器/计数器 分析:周期为2ms的方波由2个半周期为1ms的正负脉冲组成 方波输出原理:定时1ms后将端口输出电平取反。 2ms 1ms TH1 = 0xfc TL1 = 0x18 1ms定时的计数初值应为: a = 216 – t* fos / 12 = 216 – 1000* 12/ 12 = 64536 = 0xfc18 注意:需要不断重装计数初值。 第6章单片机的定时器/计数器 查询 / 中断 (1)查询方式 #include reg51.h sbit P2_0 = P2^0; main () { TMOD = 0x10; //设置T1定时方式1(0001 0000B) TR1=1; //启动T1 for(;;){ TH1 = 0xfc; //装载计数初值 TL1 = 0x18; do{ } while(!TF1); //计时,等待T1溢出,TF1置位 P2_0 =!P2_0; //定时时间到P2.0反相 TF1 = 0; //TF1标志清0 } } T0 第6章单片机的定时器/计数器 (2)中断方式 #include reg51.h sbit P2_0=P2^0; timer0 () interrupt 3 { //T1中断函数 P2_0 = !P2_0; //P2.0取反 TH1 = 0xfc; //装载计数初值 TL1 = 0x18; } main () { TMOD = 0x10; //T1定时方式1 TH1 = 0xfc; //装载计数初值 TL1 = 0x18; EA=1; //开总中断 ET1=1; //开T1中断 TR1=1; //启动T1 while(1); } 注意:中断响应后系统可自动将TFx标志位清0 第6章单片机的定时器/计数器 小结:使用定时/计数器的步骤 强调:TMOD的设置只能以字节形式给出 T0 (1)设置TMOD——确定定时/计数器的工作状态 使用T0还是T1? 采用定时模式还是计数模式? 采用工作方式0、方式1、方式2、方式3? 第6章单片机的定时器/计数器 (2)计算计数初值——产生期望的定时/定数间隔 定时计数初值 a = 216- t×fosc/12 (t ≤65536 ?s, fosc=12MHz时) THx = a / 256 TLx = a % 256 装载计数初值: 第6章单片机的定时器/计数器 定数器计数初值 a = 216- N (N≤65536, 脉冲频率≤0.5MHz,fosc=12MHz时) 3)确定采用何种方式处理溢出结果 若是查询方式——采用条件判断语句 若是中断方式→中断初始化设置和中断服务程序: do {}while (!TFx) ; // x=0或1 … … 第6章单片机的定时器/计数器 ETx =1; //开定时x中断,x=0或1 EA = 1; //开总中断 tx_srv () interrupt n { //n=1或3 … … } 4)启动定时器: TR0 = 1 或 TR1= 1 5)进行定时或计数结束后的其它工作 6)为下次定时/计数做准备(清TFx标志+重装载计数初值) 若是中断方式,则无需软件清TFx标志位; 若是查询方式,需要软件清除TFx标志位。 第6章单片机的定时器/计数器 采用8位计数器,TLx 可自动重装载计数初值(TLx溢出后, THx→TLx); 没有装载计数初值的延误,方式2定时精度相对较高; 延时时间 t = (28-a)×12/fosc (微秒) → 12MHz时的最大定时量为256?s; (2) 方式2 第6章单片机的定时器/计数器 查询 /中断 fosc (1)查询方式 #include reg51.h sbit P2_0 = P2^0; main(){ TMOD = 0x02; TH0= TL0 = 0x06; TR0=1; for(;;){ do{}
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