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传感器原理及应用 机械与汽车工程学院 主 讲：黄海鸿 电 邮：allenhuanghaihong@163.com 地 址：机械楼417室 编码器在智能汽车上的应用 光电编码器、激光雷达和GPS数据的使用 问题 某光栅的栅线密度是100线/mm，要使形成莫尔条纹宽度为10mm，求栅线夹角是多少？ 第七章 光电式传感器 应用光电效应原理，将光信号（红外、可见及紫外光辐射）转变成电信号的器件 当光束投射到某些物质表面时，光子将穿透其表层，物质中的电子获得能量，或者物质的电阻值变化，或产生电动势，从而实现光电信号转换 第一节 光电效应和光电元件 第二节 光电式传感器应用 7.1 光电效应和光电元件 光电效应 光由具有一定能量的光粒子组成，每个光子的能量E正比于光的频率v，即 E = hv = hc /λ 式中，h —普朗克常数；c —光速；λ—光波波长 光照射在物体（半导体材料）上，相当于一串具有能量的光粒子轰击该物体，物体吸收光能后转换为该物体中某些电子的能量，从而产生了电效应。 外光电效应、内光电效应 7.1 光电效应和光电元件 外光电效应 在光照的作用下，物体中的电子吸收入射光子能量后逸出物体表面，向外发射的现象。向外发射的电子称为光电子。 产生条件：入射光子的能量E大于该物体的逸出功A0。多余的能量将转换成电子的动能。根据能量守恒定理， hv = ?mv02 + A0 式中，h —普朗克常数； v —光的频率； m —电子质量；v0 —电子逸出速度；A0 —电子逸出面的功 物体的光频阈值（即红限频率）决定逸出功A0的大小。 电子逸出表面时具有初始动能，则会有光电流产生。 入射光的频谱成份不变时，产生的光电效应与发光强度成正比。 7.1 光电效应和光电元件 外光电效应 根据爱因斯坦假设，一个电子只能接受一个光子的能量。 当光线频率低于红限频率时，光子能量不足以使物体内的电子逸出，因而小于红限频率的入射光，光强再大也不会产生光电子发射；反之，若入射光频率高于红限频率，即使光线微弱，也会有光电子射出。 光强愈大，入射光子数目越多，逸出的电子数也就越多。 外光电效应多发生于金属和金属氧化物，从光开始照射至金属释放电子所需时间不超过10-9s。 7.1 光电效应和光电元件 外光电效应实验 当紫外线照射锌板时，电子从锌板表面飞出来，使锌板带正电，与其连接的验电器带电，两片金属箔因带同种电荷互斥而张开。 在光电器件外加正向电压，检测光电流（受电场力的功影响）；正向电压为零时，仍存在光电流；加反向截止电压后，电场力的功与电子初始动能抵消，光电流为零。 7.1 光电效应和光电元件 外光电效应 光电元件：紫外光电管、光电倍增管等 当紫外线照射在紫外管阴极板上时，电子克服金属表面对它的束缚而逸出金属表面，形成电子发射。紫外管多用于紫外线测量、火焰监测等。 7.1 光电效应和光电元件 外光电效应器件——光电管 由一个阴极和一个阳极构成，并且密封在一只真空玻璃管内。阴极装在玻璃管内壁上，其上涂有光电发射材料。阳极常用金属丝弯曲成矩形或圆形，置于玻璃管的中央。有真空光电管和充气光电管两类。 当光照在阴极上时，阳极收集从阴极上逸出的电子，在外电场作用下形成电流。 7.1 光电效应和光电元件 外光电效应器件——光电管的主要特性 伏安特性 在一定的光照射下，对光电器件的阴极所加电压与阳极所产生的电流之间的关系称为光电管的伏安特性 7.1 光电效应和光电元件 外光电效应器件——光电管的主要特性 光照特性 当光电管的阳极和阴极之间所加电压一定时，光通量与光电流之间的关系为光电管的光照特性 7.1 光电效应和光电元件 外光电效应器件——光电管的主要特性 光谱特性 当入射光的频率高于物体的红限频率后，如果光强相同，随着入射光频率不同，阴极发射的光电子的数量也会不同，即同一光电管对不同频率的光的灵敏度不同。 光电流与入射光的波长（或频率）之间的关系，称为光谱特性，或频谱特性。 对各种不同波长区域的光，应选用不同材料的光电阴极。 其他特性 暗电流 频率特性 7.1 光电效应和光电元件 外光电效应器件——光电倍增管 当入射光很微弱时，普通光电管产生的光电流很小，只有零点几μA，不容易探测，需要用光电倍增管放大电流。 由光阴极、次阴极(倍增电极)和阳极三部分组成。光阴极由半导体光电材料锑铯做成；次阴极是在镍或铜-铍的衬底上涂上锑铯材料而形成的，次阴极多的可达30级；阳极收集到的电子数是阴极发射电子数的105~106倍。 7.1 光电效应和光电元件 外光电效应器件——光电倍增管主要参数 倍增系数M 倍增系数M等于n个