单元串联式高压变频器间接磁场定向矢量控制系统的研究分析.pptVIP

单元串联式高压变频器间接磁场定向矢量控制系统的研究 本文主要内容 绪论 单元串联高压变频器及其PWM调制方法 高压变频器矢量控制方案设计 高压变频器矢量控制系统仿真研究 系统软硬件设计和实验结果 结论 1.绪论 1.1课题研究意义 电动机耗电量约占整个国民经济用电量的66% ； 使用高压变频器产品进行调速可实现大幅节能（约20%-30%）； 国内企业产品控制方式基本为开环恒压频比控制，满足简单的风机、泵类负载，但在要求高性能调速的领域，国外矢量控制高压变频器产品占据市场； 矢量控制可实现交流电机解耦控制，控制性能可媲美直流调速系统； 研发矢量控制高压变频器具有很好的研究价值和非常现实的意义，国内高压变频器企业也在积极开发此产品； 1.绪论 1.2课题来源 北京动力源科技股份有限公司 合作项目 无速度传感器矢量控制高压变频器的研制 1.绪论 1.3感应电机控制方案综述 1.绪论 1.4中（高）压大容量调速技术综述 普通三相逆变器 降压-通用变频-升压电路 交交变频电路 嵌位型多电平逆变器 级联型多电平拓扑（最广泛的为单元串联型） 本文主要内容 绪论 单元串联高压变频器及其PWM调制方法 高压变频器矢量控制方案设计 高压变频器矢量控制系统仿真研究 系统软硬件设计和实验结果 结论 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 2.1概述： 主电路结构 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 2.1单元串联高压变频器概述： ——功率单元结构 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 2.1概述 ：旁通控制 1998年，罗宾康公司提出了中心点偏移式功率单元旁路的方法 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 2.2飞车启动 电机旋转启动时，当转速与给定频率不匹配时系统会过流或过压； 常用方法：扫频。从最高频率向下扫频，当频率与转速匹配，电流很小，检测到后快速升压至压频曲线； 本文设计的飞车启动方法，已在实际产品中应用。 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 2.3基于载波水平移相SPWM调制方法 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 2.3基于载波水平移相SPWM调制方法(续) 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 2.4叠加三次谐波以提高直流电压利用率 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 2.4叠加三次谐波以提高直流电压利用率(续1) 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 2.4叠加三次谐波以提高直流电压利用率(续2) 2.单元串联高压变频器及其PWM调制方法 2.4叠加三次谐波以提高直流电压利用率(续3) 本文主要内容 绪论 单元串联高压变频器及其PWM调制方法 高压变频器矢量控制方案设计 高压变频器矢量控制系统仿真研究 系统软硬件设计和实验结果 结论 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.1感应电机数学模型 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.1感应电机数学模型(续) 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.2矢量控制分类 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.3转速辨识 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.3转速辨识(续) 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.3转速辨识(续) 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.4磁通计算 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.5矢量控制系统原理图 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.6电机参数自检测 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.6电机参数自检测(续) 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.6电机参数自检测(续) 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.6电机参数自检测(续) 3.高压变频器矢量控制方案设计 3.6电机参数自检测(续) 本文主要内容 绪论 单元串联高压变频器及其PWM调制方法 高压变频器矢量控制方案设计 高压变频器矢量控制系统仿真研究 系统软硬件设计和实验结果 结论 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 4.1仿真总体框架 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 4.1仿真总体框架 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 4.2加减载仿真波形 仿真过程如下： 0s：给定转速800转/分阶跃，空载启动 0.5s：突加60%负载 1s：卸除负载 右图上依次为三相电流，转速，转矩仿真波形。右图下为实际转速与估计转速。 由图可见： 系统动态性能良好，0.1s空载加速到800转/分；加减载转速突变后可迅速回到给定值；电流波形良好；估计转速较好的跟踪实际转速，无稳态误差。 4.高压变频器矢量控制系统仿真研究 4.3加减速仿真波形 仿真过程速度给定如下： 0s：800转/分阶跃给定； 0.5s：反向800转/分。 右图上依次为三相电流，转速，转矩仿真波形。右图下为实际转速与估计转速。 由图可见： 动态性能较好； 电流波形良好； 转速估计在速