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* 隔离接口电路 * 82C250：是CAN协议控制器和物理总线的接口，提供差动发送/接收能力。 三种工作模式：高速、斜率、准备模式。 高速模式：最快的速度切换，因此一般使用屏蔽的总线电缆来防止可能的扰动。 斜率模式：转换速度故意降低，以减少电磁辐射。 准备模式：低功耗睡眠状态。 * 高速模式 * Px,y为低：工作 Px,y为高：睡眠 高速实现方式： 此时 斜率模式 * 实现方式： 此时： 斜率模式 * 单端转换速度SR与阻抗Rext 的关系为： 其中kse为转换速度常数： * 波特率（标称位率）：每秒发送的位数。这个标称位率的最大值是1 Mbps。 标称位时间：标称位率的倒数。就是发送一位数据需要的时间。 时间份额（时间当量）：来源于晶振周期的固定时间单元。可通过一个带1-64整数值的可编程波特率分频器和一个固定2分频的时钟发生器来确定。时间份额的长度为 其中,Fosc为时钟频率，BRP为BRGCON1寄存器5-0的数（0-63）。 时间份额 * BRP的选择：应该使时间份额的时间值尽可能的小一些，也就是让1个位周期中时间份额的数量更多。这样做的目的是为了使采样点位置的选择具有更好的分辨率。 * 同步段（SYNC SEG）：用于同步总线上不同的节点。这一段内等待一个跳变沿。CAN总线的同步只有在节点检测到逻辑1到逻辑0的跳变时才会产生。 传播段（PROP SEG）：由于发送节点和接收节点之间存在网络传输延迟以及物理接口延迟，发送节点发送一位之后，接收节点延迟一段时问才能接收到，传播段的延时设置就是用于补偿网络内的物理延时时间。 相位缓冲段 1、2（PHASE SEG1、2）：用于补偿边沿相位误差。这两个段可以通过重同步加长或缩短。 采样点 CAN总线的采样点最好靠近位时间的末端。根据工程经验，一般将采样点时间比设置在位时间80%的位置是最佳。 * 传播段网络延迟时间 * 相位误差 当跳变沿不位于位周期的同步段之内时将会产生相位误差，该相位误差就是跳变沿与同步段结束位置之间的距离。 如果跳变沿发生在同步段之后而采样点之前为正的相位误差； 如果跳变沿位于同步段之前采样点之后为负的相位误差。 相位误差源于节点的振荡器漂移，网络节点之间的传播延迟以及噪声干扰等。 * 硬同步：只在总线空闲时通过一个下降沿（帧起始）来完成，此时不管有没有相位误差，所有节点的位时间重新开始。硬同步一般应用于帧的开始，确定位时间的起始。同步段用于硬同步。 重同步：在消息帧的随后位中，每当有从“隐性位1”到“显性位0”的跳变，并且该跳变落在了同步段之外，就会引起一次重同步。重同步机制可以根据增长相位缓冲段1或者缩短相位缓冲段2的位时间以调整采样点的位置，保证正确采样。各节点根据沿相位误差的大小调整位时间，以使节点位时间与来自总线的报文位时间相等。 * 跳变沿落在了同步段之后、采样点之前，为正的相位误差，接收器会认为这是一个慢发送器发送的滞后边沿。 此时节点会增长自己的相位缓冲段1（阴影部分）。增长的时间为相位差的绝对值，但是上限是重同步跳转宽度SJW。 相位缓冲段1只在当前位周期内被增长（或者缩短相位缓冲段2 ），接下来的位周期，只要没有重同步，各段将恢复为位时间的编程预设值。 * 重同步跳转宽度 重同步跳转宽度SJW并不是位周期里的一段，却是位定时计算时的一个重要的指标。它定义了重同步时，为补偿相位误差，位时间中相位缓冲段1被增长或者相位缓冲段2被缩短的最大基本时间单元数。 设计经验：同步跳转宽度的一般设置原则是在允许的范围内应尽可能的大一些，这样更有利于在重同步时对沿相位误差的补偿。当不同节点的时钟发生器发生错误或是不稳定时，要采用大的同步跳转宽度。 * * 同步段：占1个 传播段：可设置1-8个 相位缓冲段 1：可设置1-8个 相位缓冲段 2：max（ phase seg1，IPT） 信息处理时间IPT ：≤2个 的倒数就是波特率了。 两个导体上被同时加入的一个相等的电压，也就是所谓共模信号 * Copyright reserved by HL, No distribution Copyright reserved by HL, No distribution Copyright reserved by HL, No distribution Copyright reserved by HL, No distribution Copyright reserved by HL, No distribution Copyright reserved by HL, No distribution Copyright reserved by HL, No distribution Copyright rese