单闭环直流调速系统分析.pptVIP

单闭环直流调速系统 二组 目录： 一、单闭环调速系统的构成及工作原理 1、单闭环调速系统的构成 2、单闭环调速系统的工作原理 二、单闭环调速系统的性能分析 1、单闭环调速系统的稳态结构图 2、单闭环调速系统的抗干扰性分析 3、单闭环调速系统的静特性 三、闭环调速与开环调速的比较 四、闭环调速系统的基本特征 一、单闭环调速系统的构成及工作原理 1、单闭环调速系统的构成 1给定电路 2转速调节器 3触发及功放电路 4整流桥与电机主回路 5转速检测与反馈电路 (五部分) 给定电压的极性：运算放大器具有反相作用，其输出与给定电压极性相反，所以给定采用负给定，以保证触发电压为正； 反馈电压的极性：为实现负反馈，反馈电压的极性为正。 2、单闭环调速系统的工作原理 同开环调速系统一样，转速闭环调速系统中电机的转速大小受转速给定电压Un*控制，给定电压为零时，电机停止；给定电压增大时，电机转速升高；给定电压减小时，电机转速下降。 以升速控制为例，系统的调节原理分析如下： 当然，转速上升，转速反馈电压会升高，但其升值小于给定电压增值，电压差总体上是增大的，转速是上升的。 二、单闭环调速系统的性能分析 1、单闭环调速系统的稳态结构图 稳态结构图是反映系统稳定工作时，各构成单元的输入-输出关系的结构图。 稳态结构图是分析系统性能、进行稳态计算的基础。 比较环节： 运算放大器输出： 为运算放大器放大系数。 整流装置输出： 电机转速： 转速反馈电压： 为转速反馈系数 2、单闭环调速系统的抗干扰性分析 引入转速负反馈的目的在于提高调速系统的抗干扰性，保持转速的相对稳定，那么，单闭环调速系统是怎样实现抗干扰作用的呢？以负载电流增大为例分析如下 ： 通过这一调节可抑制转速的下降，虽然不能做到完全阻止转速下降，但同开环相比，转速的下降程度会大大降低，从而保持了转速的相对稳定 。 同相可分析电网电压下降时，系统的抗干扰性。电网电压下降时，整流装置输出电压Ud减小，电机转速下降，系统调节过程如下： 3、单闭环调速系统的静特性 闭环调速稳定工作时，电机转速与负载电流之间的关系称为闭环调速系统的静特性。 由稳态结构图可知 由上述四式不难得出 称为系统的开环放大系数。 该式称为系统的静特性方程。 静特性与机械特性的比较-1 1、机械特性调速系统对开环而言；静特性是对闭环系统而言的。两者都表示电机转速与负载电流之间的关系，即n=f(Id)。 2、一条机械特性曲线对应于一个不变的电枢电压；而一条静特性曲线对应于 一个不变的给定电压。 3、如右图所示，设电机开始工作于A点，当负载电流增大时，开环和闭环系统工作的原理是不同的： (1)开环系统，给定不变，电枢电压就不变，电流增加，工作点将沿最下面那条机械特性向下移动 (2)而对于闭环调速系统，给定不变，电流增加时，系统有维持转速不下降的趋势，通过调节，电枢电压升高，工作点将移至B、C或D。ABCD所在直线就是闭环系统的在该给定电压下的一条静特性曲线。 静特性与机械特性的比较-2 4、静特性的硬度要比机械特性硬得多。 这一点从特性方程也可看出： 开环机械特性： 斜率： 闭环静特性： 斜率： 可见闭环静特性斜率比开环机械特性小得多。 三、闭环调速与开环调速的比较 静特性方程： 闭环转速降 机械特性方程： 开环转速降 ① 闭环静特性比开环机械特性硬得多。负载电流相等时 ② 闭环系统的静差率要比开环小得多。理想空载转速相等时， ③ 闭环系统可比开环有更大的调速范围。静差率相等时， ④ 闭环系统比开环系统的抗干扰性能好。