控制电机实验指导书总结.doc

控制电机实验指导 东北石油大学电气信息工程学院 二零一二年九月目 录 实验一 直流伺服电机实验 1 实验二 永磁同步电机实验 3 实验三 旋转变压器 5 实验四 力矩式自整角机 10 实验一 直流伺服电机实验 实验目的 1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法； 2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统； 3、熟练掌握直流伺服电机建模和仿真方法。 二、实验内容 1、实验模型及参数设置 仿真时间10s，解算方法ode23s。 2、motor starter模块参数 3、Ideal Switch以及Timer参数设置 三、实验报告要求 报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。 实验二 永磁同步电机实验 实验目的 1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法； 2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统； 3、熟练掌握永磁同步电机建模和仿真方法。 二、实验内容 1、实验模型及参数设置 转速设定值700，PI控制器参数P=50，I=2.6,输出范围[-30 30];Step初始值3稳态值1，起跳时间0.04；PMSM采用默认参数，仿真时间0.06s，解算方法ode15s。 2、dq2abc模块参数 2、PWMinv模块参数 三、实验报告要求 报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。 实验三 旋转变压器 旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当激磁绕组以一定频率的交流电激励时，输出绕组的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系，或在一定范围内可以成线性关系。它广泛用于自动控制系统中的三角运算、传输角度数据等，也可以作为移相器用。一、使用说明 1）旋转变压器技术指标 型 号：36XZ20-5 电压比：0.56 电 压： 60V频 率：400Hz 激励方：定子 空载阻抗；2000Ω 绝缘电阻：100MΩ 精 度： 1级 刻度盘 1本装置将旋转变压器转轴与刻度盘固紧连接，使用时旋转刻度盘手柄即可完成转轴旋转。可轻松旋转刻度盘不允许用力向外拉，以防变形。接线柱本装置将旋转变压器的引线端与接线柱一一对应连接，使用时根据实验接线图用手枪插头，将接线柱连即可完成实验要求。 中频电源 技术参数 波 形：正弦波 频 率：400Hz±5Hz 电 压：0～70V失真度：1%负 载：36XZ20-5旋转变压器电原理框图 面板级的数字电压表，下端是400HZ中频电源的输出端。 （4） 中频电源的“输出调节”旋钮顺时针旋转为增大输出幅度，逆时针旋转为减小输出幅度。二、正余弦旋转变压器实验实验目的 1研究测定正余弦旋转变压器的空载输出特性和负载输出特性。 2、研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正余弦旋转变压器的输出特性。 3、了解正余弦旋转变压器的几种应用情况。预习要点1、正余弦旋转变压器的工作原理。2、正余弦旋转变压器的主要特性及其实验方法。 实验项目 1、测定正余弦旋转变压器的空载时的输出特性 2、测定负载对输出特性的影响3、二次侧补偿后负载时的输出特性4、一次侧补偿后负载时的输出特性5、正余弦旋转变压器作线性应用时的接线图实验方法 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK56 旋转变压器中频电源 1件 2、屏上挂件排列顺序 HK56 3、测定正余弦旋转变压器空载时的输出特性 图正余弦旋转变压器空载及负载实验接线图按图接线。图中R、RL均用上900Ω的固定电阻，交流电压表V1选HK56上的内置电压表(测量接线内部已接好)；交流电压表V2选用实验台上的电压表；开关S1、S2、S3用上相应开关，D1、D2为激磁绕组，D3、D4为补偿绕组，Z1、Z2为余弦绕组，Z3、Z4为正弦绕组。）开关S1、S2、S3。 ）定子励磁绕组两端D1、D2施加额定电压UfUfN=60V（）且保持不变。 ）Uf=UfN=60V，用手缓慢旋转刻度盘，找出余弦绕组输出电压U为最小值的位，此位置即为起始零位ɑ为0度，记录此时转子余弦绕组的空载输出电压Ur0（用V2表观察）。 4）ɑ=0o开始，用手缓慢旋转刻度盘ɑ=180o为止，在这一过程测取刻度盘指针每旋转10o时对应的转子余弦绕组的空载输出电压Ur0于表6-1中。 表 UfN=60V ɑ(deg) 0o 10o 20o 30o 40o 50o 60o 70o 80o 90o Ur0(V) ɑ(deg) 100o 110o 120o 130o 140o 150o 160o 170o 180o Ur0(V) （5）数据测取完后，不要改变6-1