基于CAN总线实现两节点间的通信总结.docVIP

本科生毕业设计 毕业设计题目 基于CAN总线实现两节点间的通信 学 生 姓 名 所 在 学 院 专业及班级 指 导 教 师 完 成 日 期 摘要 本次设计主要是基于CAN总线实现两节点间的通信,采用STC89C52单片机为控制核心,MCP2515为CAN控制器，主要是独立控制器局域网络协议控制器。 另外，还需要接入CAN收发器82C250来实现CAN总线的发送和接收功能。总体目标是将51单片机、CAN控制器MCP2515和CAN收发器82C250连在一起，编写程序，实现点对点通信的收发。 该系统有单片机控制模块,MCP2515控制模块，串口下载模块和电源模块四个主要功能模块。 关键词：CAN总线 通信 STC89C52 MCP2515 82C250 SUMMARY This design is mainly based on CAN bus, realizing the communication between two nodes.It uses the STC89C52 single-chip microcomputer as the control core, and MCP2515 as the CAN controller,mainly independent controller local area network protocol controller. In addition, it also needs to access the CAN transceiver 82c250 to realize the CAN bus to send and receive functions.Overall goal is to MCP2515 51 microcontroller, CAN controller and CAN transceiver 82C250 together, write a program that realizes the point-to-point communication transceiver. The system with single-chip microcomputer control module, MCP2515 control module, serial download module and power module four main function modules. Keywords:CAN bus communication STC89C52 MCP2515 82C250 目录 前言 1 第1章 CAN现场总线介绍 2 1．1 CAN现场总线发展背景 2 1．2 CAN现场总线应用现状及主要特性 3 1．3 CAN现场总线协议分层 5 1．4 CAN现场总线报文传输 7 第2章 CAN现场总线控制器与收发器概述 9 2．1 CAN通信控制器MCP2515功能简介 9 2．2 MCP2515的基本特性 11 2．3 PCA82C250--CAN收发器功能简介 13 第3章 CAN总线通信节点硬件设计 15 3．1 CAN现场总线通信节点设计方案 15 3．2智能节点硬件电路设计 16 3．3智能节点通信设计 16 3.3.1.初始化子程序 16 3.3.2.发送子程序 16 3.3.3.查询方式接收子程序 17 第4章 结束语 19 谢 辞 20 参考文献 21 附 录 22 附表1 几种现场总线技术特性的比较 22 附表2 SJA1000引脚功能 23 前言 现在社会随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展，同时消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用等的需求不断增加。高速、高可靠和低成本的通信介质的要求也随之提高。传统的RS-232、RS-485和CCITTV.24通信标准和通信系统已经远远不能满足工业现场的通信需要。传统的现场控制技术及现场监控设备正在发生一场新的革命，现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通