机械设计基础蜗杆概论.ppt

第6章 蜗杆传动设计 王晓娟 物流工程学院 概述 * * §6-1 蜗杆传动概述 一、蜗杆传动的特点 主要优点：传动比很大、传动平稳和噪声较小等。 传动比i通常为8～80。 主要缺点:传动效率较低，为了减小摩擦、提高耐磨性，蜗轮齿圈常需用价格较贵的青铜制造。 对于一般动力传动，蜗杆传动常用的精度等级是７级精度（适用于蜗杆圆周速度v1＜7.5m/s）、８级精度（v1＜3m/s）和９级精度（v1＜1.5m/s）。 * 二、蜗杆传动的类型 　　 蜗杆传动的蜗杆可分为：圆柱蜗杆(图a)、环面蜗杆(图b)和锥蜗杆(图c)。目前最为常用的是圆柱蜗杆传动。 　　 根据蜗杆螺旋面的形状不同(或者说切制方法的不同)，圆柱蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)等。 　　 和螺纹一样，蜗杆有左旋、右旋、单线和多线之分，右旋蜗杆使用较多。 §6-2 蜗杆传动主要参数与几何尺寸计算 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮和齿条的啮合。 蜗杆传动的设计计算都以中间平面（即蜗杆的轴面，蜗轮的端面）的参数和几何关系标准。 和螺纹类似 * 蜗杆的导程角? 导程角： 一、蜗杆传动的正确啮合条件 * 在两轴交错角为90°的蜗杆传动中 旋向相同 * 　 设蜗杆齿数（即螺旋线数目）为z1，蜗轮齿数为z2，传动比为： i=n1/n2=z2/z1 式中： n1和 n2分别为蜗杆和蜗轮的转速（r/min）。 　 通常蜗杆z1＝１、２、４。若要得到大传动比，可取 z1 ＝１，但这种情况下传动效率较低；传递功率较大时，为提高效率可采用多头蜗杆，取 z1 ＝２或４。 　 蜗轮齿数z2= iz1 。为了避免蜗轮轮齿发生根切，不应少于17，但也不宜大于80。若z2过多，会使蜗轮结构尺寸太大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚度下降、啮合精度降低。 二、传动比i 、齿数z1 和齿数z2  * 三、蜗杆直径系数q和导程角γ tgγ=pz/πd1 =z1px/πd1 =z1πm/πd1 = z1m/d1 d1 =m z1/ tg γ q = z1/ tg γ d1 =mq 式中q=d1/m称为蜗杆直径系数。 m一定：q↑→ d1↑ → 蜗杆的刚度↑强度↑ ∴m较小时，q应取大值 tgγ=z1/q → q↑ → γ↓ →η ↓ ∴在蜗杆刚度允许时，q应尽可能小。 γ ≤3°30’的蜗杆传动具有自锁性。 四、标准中心距  * 当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其标准中心距计算式为: 　　 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) * 五、蜗杆传动的几何尺寸计算 分度圆直径 d1=mq d2=mz2 齿顶高 ha1=m ha2=m 齿根高 hf1=1.2m hf2=1.2m 顶圆直径 da1=d1+2ha1=d1+2m da2=m(z2+2) 根圆直径 df1=d1-2hf1=d1-2.4m df2=m(z2-2) 径向间隙 c=0.2m 中心距 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) 蜗杆轴向齿距( px1)蜗轮端面齿距(pt2) px1=pt2=mπ * §6-3 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 蜗杆蜗轮副的材料组合不仅要求有足够的强度，而更重要的是要有良好的耐磨性能和抗胶合的能力。因此常采用钢蜗杆与青铜齿圈的蜗轮配对。 　　 蜗杆材料：一般用碳素钢或合金钢制成 蜗轮材料：一般为铸造锡青铜、铝青铜、灰铸铁 适用于齿面滑动速度 较高的传动。 ≤ 8 m/s 的场合。（抗胶合能力差） ≤ 2 m/s 的场合。 （抗胶合能力强，抗点蚀能力差） 锡青铜： 铝青铜： 灰铸铁： * 二、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆绝大多数和轴制成一体，称为蜗杆轴。 　　蜗轮可以制成整体的(下图a )。但为了节约贵重的有色金属，大尺寸的蜗轮通常采用组合式结构(下图b)。蜗轮齿圈与轮芯也可用铰制孔用螺栓来联接(下图c )。对于大批量生产的蜗轮，常在铸铁轮芯上浇铸出青铜齿圈(下图d )。 * §6-4 蜗杆传动受力分析与强度计算 1。分解： 圆周力Ft? 法向力Fn?→ 径向力Fr 轴向力Fa? 2。大小：