矿用自卸车油气悬挂系统性能概论.docxVIP

硕 士 学 位 论 文 MASTER’S DISSERTATION 论文题目 矿用自卸车油气悬挂系统性能研究 作者姓名 田 兴 学科专业 机械电子工程 指导教师 赵静一 教授 2014年5月 中图分类号：TH137.7 学校代码：10216 UDC：621 密级：公开 工学硕士学位论文 矿用自卸车油气悬挂系统性能研究 硕士研究生：田 兴导师：赵静一 教授申请学位：工学硕士学科专业：机械电子工程所 在 单 位：机械工程学院答 辩 日 期：2014年5月授予学位单位：燕山大学  A Dissertation in Mechanical and Electronic Engineering Study on the performance of hydro-pneumatic suspension system for mining dump truck by Tian Xing Supervisor: Professor Zhao Jingyi Yanshan University May,2014 燕山大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《矿用自卸车油气悬挂系统性能研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签字： 日期： 年 月 日 燕山大学硕士学位论文使用授权书 《矿用自卸车油气悬挂系统性能研究》系本人在燕山大学攻读硕士士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密 eq \o\ac(□,√)。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 燕山大学工学硕士学位论文  STYLEREF 标题 1 \* MERGEFORMAT Error! No text of specified style in document. - PAGE \* MERGEFORMATVI - - PAGE \* MERGEFORMATV - 摘 要 矿用自卸车工作路况条件极差，如何保证车辆悬挂系统的工作性能是亟需解决的问题。较大吨位矿用自卸车一般采用油气悬挂，但是由于资金缺乏和国外核心研究成果一般处于保密状态，国内对油气悬挂系统的研制主要处于原理引进应用阶段。油气悬挂系统在车辆使用过程中出现诸多问题，对其性能的研究不得不被提上日程。 本文主要针对50吨矿用自卸车油气系统特性展开研究，对油气悬挂系统的研发设计和参数选择具有重要现实意义。现将整篇论文研究内容概括如下： 首先，分析50吨矿用自卸车悬挂系统具体结构，建立整车七自由度振动模型并对其进行简化，得到1/4车两自由度油气悬挂系统振动模型，根据矿用自卸车后油气悬挂缸内部结构，对油气悬挂系统工作原理进行具体分析。 其次，根据油气悬挂系统工作原理，建立油气悬挂缸非线性模型，在建模过程中将活塞（杆）与缸筒之间的摩擦力、工作温度对液压油粘度和气体特性的影响等非线性因素考虑在内。 再次，用MATLAB对所建立数学模型进行仿真分析，得出各个结构和环境因素对油气悬挂缸位移和速度特性的影响，并对影响其阻尼和刚度特性的因素进行具体分析，为油气悬挂系统设计开发和参数选择提供一定的理论基础以及试验依据。 最后，建立随机路面激励时域模型，对自卸车后油气悬挂系统进行动力学分析，以车辆平顺性的三个关键指标作为系统的