电机与控制实验指导书2015.docVIP

安徽工程大学 电机与控制课程实验指导书 专 业：测控 机械与汽车工程学院 2014年3月 实验一：直流/交流电动机结构认识与直流电动机运行特性实验 实验目的 1、认识直流电动机与交流电动机的内部结构 2、掌握直流电动机的调速方法与运行特性 实验设备 THDK-2型实验台实验内容 1、电枢电压对电机转速的影响（励磁电阻调至最小，电枢电阻调至最小） 负载转矩调至最小 电枢电压(V) 80 100 150 200 转速(rpm) 电枢电流（A） 励磁电流（mA） 结论：电枢电压的变化对转速的影响（大、小）, 电枢电压与电机转速基本上成（比例、非比例）关系 电压不变，改变负载转矩，观察转速变化 电枢电压取200V 负载转矩(N·M) 0.1 0.2 0.3 0.5 转速(rpm) 电枢电流（A） 励磁电流（mA） 电枢电压取100V 负载转矩(N·M) 0.1 0.2 0.3 0.5 转速(rpm) 电枢电流（A） 励磁电流（mA） 结论：负载转矩的变化对转速的影响（大、小） 2、电枢回路串电阻对转速的影响（电枢电压取200V，励磁电阻调至最小） 串电枢电阻约30Ω 负载转矩(N·M) 0 0.1 0.3 0.4 转速(rpm) 电枢电流（A） 串电枢电阻约60Ω 负载转矩(N·M) 0 0.1 0.3 0.4 转速(rpm) 电枢电流（A） 串电枢电阻90Ω 负载转矩(N·M) 0 0.1 0.3 0.4 转速(rpm) 电枢电流（A） 结论：电枢回路串电阻后，负载转矩对转速的影响（大、小） 3、励磁回路串电阻对转速的影响（注：为保证电机安全，电枢电压取100V，负载转矩调至最小，电枢电阻调至最小） 串电阻(Ω)注1 0 约600 约1200 1800 转速(rpm) 电枢电流（A） 励磁电流（mA） 注1：部分设备上相应阻值为1000、2000、3000 结论：励磁回路串电阻对转速影响（大、小） 思考题 降低直流电动机转速的最佳方法是什么？ 直流电动机电枢电流的大小与电枢电压关系（大、小），与负载转矩关系（大、小）？ 实验二：单相半控桥式整流电路工作特性实验 实验目的 1、对单相半控桥式整流电路分别带电阻性负载、电感性负载时的ud,id波形进行观测与绘制 2、对实验中的失控现象进行分析与排除 实验设备 KZS-1型实验实验内容实验 接电阻性负载（R调至最大值，L不接，V2不接），调节控制电压Uk来改变触发角(，观察示波器电压与电流信号波形，画出(=0(、45(、90(、135(时ud,id波形，(由示波器近似确定。 接电感性负载（接上L，R调至1/4最大值，V2不接），观察示波器电压与电流信号波形，画出(=0(、45(、90(、135(时ud,id波形。 接电感性负载（接上L，R调至1/2最大值，V2不接），观察示波器电压与电流信号波形，画出(=0(、45(、90(、135(时ud,id波形。 接电感性负载（接上L，R调至最大值，V2不接），观察示波器电压与电流信号波形，画出(=0(、45(、90(、135(时ud,id波形。 在L=1000mH，R=1/4最大值，(=0(，V2不接的情况下触发整流桥，观察示波器电压与电流信号波形，半分钟后关触发脉冲，观察失控现象，画出ud波形，将R不断调大，观察何时不再失控。 在L=1000mH，R=1/4最大值，(=0(，接上V2的情况下触发整流桥，观察有无失控现象，画出(=0(、45(、90(、135(时ud,id波形，用万用表测出电压与电流平均值Ud,Id，将它们与理论值相比较。 思考题 1、实验第5步出现失控现象是什么原因？将R不断调大，直至不再失控，又是什么原因？ 2、实验第6步为什么没有出现失控现象？ - 1 - Rf R Uf V Ua M A A 励磁回路 电枢回路 V2 L R ~u