毕业（设计）论文-外文翻译—一种无线通信系统架构灭火机器人.docVIP

第17届世界大会国际自动控制联合会韩国汉城，2008 7月6号至11号 一种无线通信系统架构灭火机器人 韩国科学技术院（KAIST）335 Gwahangno，儒城区，大田305-701，韩国 威亚公司 8楼，韩松号楼736-1，驿三1洞，江南区，汉城，135-924，大韩民国 摘要 机器人和可靠的通信系统。该通信系统由两部分组成，数字分组数据系统和模拟图像通信系统。一个可靠的数据包通信系统，我们通过商用CDMA（码分多址）网络架构。使用CDMA模块，它可以传送串行数据后，连接过程是由网络服务供应商指定。数字分组数据通信系统的传输数据包来回，以控制灭火机器人，并监控其状态。远程操作员可以模拟图像通信系统查看机器人环境视频显示。 在经济增长的现代工业化社会已经造成工厂，复杂的办公室集结，加油站，油气藏，和液化天然气仓储设施，这些都是容易火灾易燃材料也存在于这些域。当在这些地方发生火灾时，拥挤的建筑物，高温，烟雾，和爆炸的危险，救火困难火灾巨大生命和财产损失。在1925年四月的第一成立于韩国，类似的设施迅速的。当前灭火系统是基于人使用水枪和化学压制系统。然而，不能有效地工作在所有的消防环境。在这种情况下，最好迅速扑灭火灾是使用灭火机器人。最近，为了应付特大火灾有关的事故，机器人已在许多先进国家研究：天野[2002]建[2007]，郭[2006]，丰[2002]，包[