工控网络与组态技术05.pptxVIP

;;;;;;;;;;;;;;1）完成PLC和变频器的MODBUS通信，变频器要设置好控制参数，如本项目的汇川变频器F0-02=2，可通过远程通信输入控制命令；;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1）1）西门子博途软件中没有ABB机器人控制器这一外部设备，所以在做项目组态前需要在博途软件中加载管理通用站描述GSD文件，可以在Robotware中找到对应的GSDML文件；;;;;;;;2.1电气原理图设计;;创建通信数据块;创建通信函数块FC，编写通信程序;;编写主程序Main;数据转换;;;;;总结出关键知识点：

（1）相机发送和接收的是字符串数据，所以在博图中通信数据块中创建的发送数据区和接收数据区为array[0..]ofchar（Char数组），发送数据区发送数据给相机，触发拍照，接收数据区接收相机返回的数据。;