基于ADAMS的装载机工作装置仿真分析_优秀研究.docVIP

SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 毕业论文 基于ADAMS的装载机工作装置仿真分析 学 院： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 20 年 月  中文摘要 装载机作为一种矿山机械，有着广泛的应用，由于其工作的特殊性，对其工作装置也有着较高的要求。因此，装载机工作装置的好坏直接影响到劳动生产效率，同时，装载机工作装置又是装载机的核心机构，因此装载机工作装置的设计制造水平直接影响到整机的性能。利用ADAMS对 关键词：装载机；工作装置；仿真分析；ADAMS Abstract Loader has been widely applied as a mining machinery, because of the particularity of its work, the work also has a higher demand device. Loader working device is good or bad a direct impact on labor productivity, at the same time, the core institutions of the loader working device loader, loader working device design and manufacture of a direct impact on the overall performance. Loader working device using ADAMS simulation analysis different from the traditional analysis methods, by means of virtual prototyping technology can be more convenient for modeling, and movement in the given conditions, and shorten the product development cycle, saving development costs, give full play to the design potential. And the ability to find errors in the design, simulation process to be refined, improved product quality and effective to avoid the shortcomings of the traditional development mode, the indicators have reached the expected results of the ideal. Key words: Loaders; work device; simulation analysis; ADAMS目录 中文摘要 I Abstract II 第一章 引言 - 1 - 1.1 课题的背景和意义 - 1 - 1.2 装载机国内外发展状况和发展趋势 - 1 - 1.2.1 装载机国内外发展状况 - 1 - 1.2.2 装载机发展趋势 - 2 - 1.3 本课题的主要内容 - 2 - 第二章 装载机工作装置概述 - 3 - 2.1 装载机工作装置简介 - 3 - 2.1.1 装载机工作装置的基本概念 - 3 - 2.1.2 装载机铲掘方法介绍 - 4 - 2 .2 装载机典型工况的实现 - 4 - 第三章 装载机工作装置总体参数的确定及受力分析 - 6 - 3.1 装载机工作装置总体参数内容 - 6 - 3.2 ZL50装载机工作装置的静力学分析 - 7 - 3.3 油缸受力的确定 - 11 - 第四章 装载机工作装置的建模 - 13 - 4.1 Pro/e 三维模型的建立过程概述 - 13 - 4.2 ADAMS 模型的建立 - 14 - 4.2.1 ADAMS软件简介 - 14 - 4.2.2 Pro/e 模型导入ADAMS - 15 - 4.2.3 导入的模型的布尔操作 - 15 - 4.3 模型的约束的确定 - 16 - 4.3.1 约束的概述和分类 - 16 - 4.3.2 定义机构的运动 - 19 - 4.4 模型载荷的确定 - 21