物联网技术-无线传感网-第四课-徐宪清程序总汇.pptxVIP

物联网技术The Internet of Things Technology;一、ZigBee协议标准; ZigBee的通信速率要求低于蓝牙，由电池供电设备提供无线通信功能，并希望在不更换电池并且不充电的情况下正常工作几个月甚至几年。ZigBee无线设备工作在公共频段上(全球2.4GHz、美国915MHz、欧洲868MHz)，传输距离为10～75m，具体数值取决于射频环境和特定应用条件下的输出功耗。ZigBee的通信速率在2.4GHz时为250kbps，在915MHz时为40kbps，在868MHz时为20kbps。; 相对于现有的各种无线通信技术，ZigBee是最低功耗和成本的技术。由于ZigBee的低数据率和通信范围较小的特点，决定了它适合于承载数据流量较小的通信业务。; 协议芯片是协议标准的载体，也是最容易体现知识产权的一种形式。 目前市场上出现了较多的ZigBee芯片产品及解决方案，有代表性的包括Jennic公司的JN5121/JN5139、Chipcon公司的CC2430/CC2431（被TI公司收购）和Freescale公司MC13192、Ember公司的EM250、ST公司的STM32W108等系列的开发工具和芯片。;2、ZigBee协议框架; 物理层采用直接序列扩频(DSSS)技术，定义了三种流量等级：当频率采用2.4GHz时，使用16信道，能够提供250kbps的传输速率；当采用915MHz时，使用10信道，能够提供40kbps的传输速率；当采用868MHz时，使用单信道，能够提供20kbps的传输速率。 直接序列扩频技术可使物理层的模拟电路设计变得简单，且具有更高的容错性能，适合低端系统的实现。; ZigBee主要界定了网络、安全和应用框架层，通常它的网络层支持三种拓扑结构：星型(Star)结构、网状(Mesh)结构和簇树型(Cluster Tree)结构。 星型网络最常见，可提供很长时间的电池使用寿命。网状网络可有多条传输路径，它具有较高的可靠性。簇树型网络结合了星型和网状型结构，既有较高的可靠性，又节省电池能量。; 功能简化型设备是网络中简单的发送接收节点，它一般由电池供电，只与功能完备型设备连接通信。 功能完备型设备是一种功能完备的设备，可完成路由任务，充当网络协调器。它可与其它的功能完备型设备或功能简化型设备连接通信，一般接有线电源。; ZigBee的逻辑设备按其功能可分为协调器、路由器和终端设备。 协调器的作用在于???动网络初始化、组织网络节点和存储各节点信息。 路由器设备的作用是管理每对节点的路由信息。 终端设备相当于网络中的叶节点，可以是任意类型的物理设备。; ZigBee技术的主要特点包括： (1) 数据传输速率低：数据率只有10kbps～250kbps，专注于低传输应用。 (2) 有效范围小：有效覆盖范围10～75m之间，具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定。 (3) 工作频段灵活：使用的频段分别为2.4GHz、868MHz（欧洲）及915MHz（美国），均为无需申请的ISM频段。 (4) 省电：由于工作周期很短，收发信息功耗较低，以及采用了休眠模式，ZigBee可确保两节五号电池支持长达6个月至2年左右的使用时间，当然不同应用的功耗有所不同。; (5) 可靠：采用碰撞避免机制，避免了发送数据时的竞争和冲突。 (6) 成本低：由于数据传输速率低，并且协议简单，降低了成本，另外使用ZigBee协议可免专利费。 (7) 时延短：设备搜索时延的典型值为30ms，休眠激活时延的典型值是15ms，活动设备信道接入时延为15ms。 (8) 网络容量大：一个ZigBee网络可容纳多达254个从设备和一个主设备，一个区域内可同时布置多达100个ZigBee网络。 (9) 安全：ZigBee提供了数据完整性检查和认证功能，加密算法采用AES-128，应用层安全属性可根据需求来配置。 ;1.2 网络层规范;8位字节;1.3 ZigBee网络系统的设计开发; 有偿的协议栈能够完全满足ZigBee规范，提供丰富的应用层软件实例、强大的协议栈配置工具和应用开发工具。 一般的开发板都提供有偿协议栈的有限使用权，如购买Freescale公司的13192DSK和TI公司的chipcon开发套件，可以获得F8的Z-Stack和Z-Trace等工具的90天使用权。单独购买有偿的协议栈及开发工具比较昂贵，在产品有希望大规模上市的前提下可以考虑购买。;?(2) ZigBee芯片;(3) 硬件开发; ZigBee网络系统的软件设计主要过程包括如下： (1) 建立Profile