微机控制技术程序总汇.ppt

《微机控制技术》 习题课 1、设 , 用修改根匹配法离散化，并画出程序流程图。 1-2、 已知连续控制器的传递函数 ,， 试用双线性法将其离散化，并写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式，画出数字式增量算式程序流程图。 1-3 根据以上电路，写出传递函数，用双线性法进行离散化，并写出差分方程。其中R=100KΩ，C=1μF。 Uo=Ui(1/sc)/(R+1/sc); G(s)=1/(Rcs+1);t=RC; D(Z)=D(s)|s=2/T*(Z-1)/(Z+1) =T(z+1)/2t(Z-1)+t(Z+1);t=0.1; 差分方程：Y(n)=αY(n-1)+(1-α)X(n) α=τ/(τ+T) 1-4、根据电路，写出传递函数，采样时间为0.5毫秒，用双线性法求出数字控制器的D(Z),并写出差分方程。 1-5 已知校正系统的传递函数D(S)=(T2S+1)/(T1S+1)，T1=0.01秒，T2=0.1秒，采样时间为0.1秒。利用双线性法求出D（Z）并画出实现系统的原理框图和程序框图。采样时间为0.1秒。 2、如图，硬件为8088系统 ， ，为片选信号分别为发200H，300H。编写软件，要求S1键按下时，“米”字数码管显示“—”，当S2按下时，“米” 字数码管显示“|”，当S3按下，“米” 字数码管显示“X”。 #inlcude”stdio.h” main() { unsigned char ccc; while(1) { ccc=inportb(0x200);//读键 switch(ccc) { case: //1号键按下 outportb(0x300,); //输出“--” break; case: //2号键按下 outportb(0x300,); //输出“1” break; case: //3号键按下 outportb(0x300,); //输出“X” break; break; } } } 2-2 如图硬件为8088系统，CS0，CS1为片选信号分别为发80H，84H。编写软件，要求当某个按键按下时显示对应的键值。 已知，三大总线，与.或.非门.电阻电容.74LS273 74LS244，两个按键，两个数码管。 完成：一个键按下，数码管加，加到99就不加；一个键按下，数码管减，减到0就不减。画出流程图编写程序 3、如图硬件，编写程序并画出程序框图，要求步长精度为1。其中S点到D点圆弧半径为50如果X方向电机的A相通电，再B相通电，X的正方向走1。如果Y方向电机的A相通电，再B相通电，Y正方向走1。CS为200-203H 程序如下： #INCLUDE STDIO.H XY_TABLE[8]=,}; //输出字表 int x_count,y_count; //字表下标 Void outpx(void); //+x方向运动函数声明 Void outny(void); //-y方向运动函数声明 void outpx(void) { x_count++; if(x_count7) x_count=0; outportb(0x180,xy_table[x_count]); } void outny(void) { y_count--; if(y_count0) y_count=7; outportb(0x181,xy_table[y_count]); } Void main() { int count,i; int fm; fm=0; outportb(0x83,0x80); x_count=0; outportb(0x180,x_table[x_count]); y_count=0; outportb(0x181,y_table[y_count]); count=100; xm=50; ym=0; for