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第四章 自动控制系统 1.1执行机构在反馈控制系统中的作用 执行机构的输入量是调节机构的输出控制信号，执行机构的输出量是阀的开度。调节机构的控制信号经执行机构直接改变调节阀的开度，从而可以改变流入被控对象的物质或能量流量，使之符合控制对象的负荷要求，被控量会逐渐回到给定值或给定值附近，系统将达到一个新的平衡。 2.简述气缸冷却水温度控制系统的类型、功能以及特点？ 直接作用式 是指冷却水温度控制系统不用外加能源，而是将装在冷却水管路中的温包或感温盒内充足低沸点液体，利用其压力随温度成比例变化的特性直接推动三通调节阀来改变经冷却器水的流量和旁通水流量，以控制冷却水温度在给定值附近。直接作用式调节器结构简单，但是只能实现比例控制，存在静差，所以其精度低，误差大，主要用于小型主机和副机。在对冷却水温度精度要求较高的情况下，如对于中大型主机，使用直接作用式调节器是不适宜的，一般采用间接作用式（如电动和气动）控制系统。 间接作用式 是指冷却水温度控制系统需要在外加能源的作用下进行调节，目前常用的气动和电动控制系统属于间接作用式。该作用方式根据需要可实现比例微分、比例积分等作用规律，调节精度高，误差小。目前主要有MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统和单片机式的中央冷却水控制系统。 微机控制的柴油机冷却水温度控制系统也已经广泛应用于主机上，可以实现强大的智能化控制功能，并在此基础上逐步引入变频调速、模糊控制等先进技术。 3.简述气缸冷却的方法？ 答：柴油机冷却水温度控制的方法是把气缸冷却水分成两部分:一部分通过淡水冷却，经海水冷却使温度降低；另一部分不通过淡水冷却器，即通过旁通的方法直接与通过冷却的淡水混合，然后进入柴油机气缸的冷却空间。若冷却水温度偏高，通过三通阀减少旁通的淡水量，增多通过冷却器的淡水量。 4．在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，都采取了哪些保护措施，各起什么作用？ 答： P92 在电机M通电回路中加装一个 限位开关 ，当电机带动平板阀转到接近极限位置时，限位开关断开，切断电机电源，防止平板阀卡在极限位置，以免电机反向起动电流太大，且起动动作迟缓； 装有电机热保护继电器，防止电机因短路、过载使电流过大而被烧坏； 在“减少输出继电器”和“增加输出继电器”的通电回路中各串联一个对方的常闭触头，互相连锁，防止两个继电器同时通电。 5. 简述MR—II型电动冷却水温度控制系统的控制过程。 答：由T802测出的温度信号一方面送至指示仪表，指示当前冷却水进口温度的实际值；另一方面经分压器把冷却水进口温度实际值按比例转换成电压信号。这个测量信号与占电位器整定的给定值相比较得到一个偏差信号 e 。偏差信号经比例微分作用输出控制信号送至脉冲宽度调制器。脉冲宽度调制器把连续变化的控制信号调制成脉冲信号。若测量温度高于给定值，脉冲宽度调制器输出的脉冲信号使“减少输出继电器”断续通电，接触器 也断续通电，其触点 断续闭合使三相交流伺服电机 M 向正向断续转动。再经减速装置带动两个互成 90 度的平板阀,一个控制旁通水量,另一个控制淡水经过冷却器的水量。当电机 M 正转时,关小旁通阀,开大经冷却器的淡水阀使冷却水温度降低。若测量温度低于给定值时，脉冲宽度调制器输出的脉冲信号使“增加输出继电器”断续通电，接触器 断续通电，其触点 断续闭合，电机 M 反向断续转动，开大旁通阀，关小经冷却器的淡水阀使冷却水温度提高。当冷却水温度测量值等于或接近于给定值时，调节器无输出，“减小”和“增加” 继电器均断电，接触器 和 均断开，电机M停转，三通调节阀的开度保持不变。如下图。 6．在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，试说明调零和调量程的过程。 答： 把面板上温度表指示测量值或给定值的转换开关按下，使温度表指示给定值，再把MRB板上的开关SW1扳倒下面通位置，即外给定位置； 外接3.5V电压，则温度表指针应指在0℃上，若不指0℃，应调整MRB板上的电位器W2 ，若指示值大于0℃，应调小W2电阻值，若指示值小于0℃，则应调大W2电阻值，这就是调零过程； 调好零点后，外接1.48V，这是温度表指针应在100℃上，如果不指示100℃，要调MRB板上的电位器W3，若指示值小于100℃，则应调小W3电阻值，若指示值大于100℃，应调大W3电阻值，这就是调量程； 调零点和调量程应反复进行2~3次，直到把零点和量程调准为止。 7.MR—Ⅱ系统测量电路板 MRB 的作用 MRB是输入和指示电路板。输入电路的作用是，将其刚冷却水温度的测量值与给 定值比较，输出一个偏差值信号ε；指示电路的作用是显示冷却水温度的测量值和给定值。 7.1MR—Ⅱ系统实际温度变化时，电路中各关键点的状态变化 7.2 MR—Ⅱ系统的调节器作用规律及可调参数