第二章液压泵和马达2015详解.pptVIP

2、排量和流量 式中 d—柱塞直径；D—柱塞在缸体上的分布直径；Z—柱塞数；n—轴的转速；γ—斜盘倾斜角度。 可得：泵的流量及每转排量可通过改变斜盘倾角γ而改变，所以轴向柱塞泵可很方便地做成变量泵。 柱塞行程 柱塞泵排量 实际输出流量 一、轴向柱塞泵 3、斜轴式轴向柱塞泵工作原理 一、轴向柱塞泵 由于柱塞在缸体孔中运动的速度不是恒速的,因而输出流量是有脉动的,当柱塞数为奇数时,脉动较小,且柱塞数多脉动也较小,因而一般常用的柱塞泵的柱塞个数为7、9或11。 二、径向柱塞泵 一、液压马达的分类、特点 2.5 液压马达的分类特点和工作原理 1、特点：液压马达与液压泵是可逆工作的液压元件（从能量转化的观点）但与液压马达存在许多差别。 ?液压马达应能正反转，要求其内部结构对称。 ?液压马达的转速范围需要足够大。 ?液压马达不必具备自吸能力 所以，液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作 2、分类 按机构类型 齿轮式 叶片式 柱塞式 其它形式 按结构 高速：500 r/min 齿轮式、叶片式、螺杆式、 轴向柱塞式，转速高，输出转矩小 ——高速小转矩液压马达。 低速：500 r/min 径向柱塞式，排量大、 体积大、转矩低，输出转矩较大 —— 低速大转矩液压马达。 1 齿轮式液压马达 齿轮式液压马达有低压、中压和高压等种类，也有单独的或双联式的结构形式，其机构和齿轮泵类似。 适用于负载转矩不大、速度平稳性要求不高，噪声限制不大的场合。例如钻床、风扇传动等。 ??齿轮式液压马达 二、 液压马达的工作原理 2 叶片式液压马达 叶片式液压马达的转速一般在100r/min到2000r/min之间。运转均匀脉动小但机械特性较软，当负载增加时，转速迅速减低。 宜用于低转矩、高转速的场合。 ???叶片式液压马达 二、 液压马达的工作原理 此种马达的转速范围为20~2400r/min。斜盘倾角是固定的，马达排量可变，故是液压变量液压马达。 轴向柱塞式液压马达 3 柱塞式液压马达 二、 液压马达的工作原理 3 柱塞式液压马达 二、 液压马达的工作原理 径向柱塞式液压马达 FN FF ? FT T-△T= Tt qpt-△q= qp 输入机械功率Ppi Ppi=ωT =2πnT 输出功率Ppo Ppo=ppqp 理论功率Ppt Ppt=2πnTt =ppVpnp =ppqpt 机械损失 容积损失 2.6 液压泵和马达的参数计算 液压泵的各个参数和压力之间的关系 液压泵的功率流程图 一、液压泵的性能参数计算 T? q1 T1 T,q,? ? ??? p?q ?V qt q T 1 液压马达的主要性能参数 工作压力 马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马 达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。 流量和排量 马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔 容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和 理论流量之差即为马达的泄漏量。 马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排 出的液体体积称为马达的排量。 二、液压马达的性能参数计算 2.5 液压泵和马达的效率 容积效率和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应 考虑马达的容积效率 。当液压马达的泄漏流量为 ，马 达的实际流量为 ，则液压马达的容积效率为： 马达的输出转速等于理论流量 与排量 的比值，即 机械效率 输出转矩 因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。 设马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V，则马达的理论输出转矩与泵有相同的表达形式,即 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩： 功率和总效率 马达的输入功率为 马达的输出功率为 马达的总效率为 由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效 率，等于机械效率与容积效率的乘积。 输入液压功率PMi PMi= pMqM 理论功率PMt PMt=2πnMTMt =pMVMnM =pMqMt 输出机械功率PM=ωTM 2πnMTM qM-△q= qMt TMt-△T= TM 机械损失 容积损失 2 液压马达的效率 2.5 液压泵和马达的效率 泵和马达效率计算举例 泵和马达效率计