毕业设计论文-转子实验系统设计论文.docVIP

毕业设计 题 目 学 院 专 业 班 级 学 生 学 号 指导教师 二〇一 一 年 月 日目前我国对转子动力学研究的重点是转子系统的状态监测和故障诊断及转子系统的非线性振动、分叉与混沌。尤其是有关转子碰摩、裂纹和轴承油膜力引起的分叉和混沌的研究是当前研究的热点在这方面也取得了不少成果，基本摸清了分叉响应的特点和进入混沌的道路形式。作为系统的位移，根据材料力学得静挠度为 （2.1） 式中EI为梁截面的抗弯刚度。定义简支梁等效刚度 （2.2） 则系统自由振动方程为 （2.3） 振动固有频率为 （2.4） （2）弹性梁的弯曲振动 当梁的主要变形是弯曲变形，梁在该平面内的横向振动称作弯曲振动。梁的弯曲振动频率通常低于它作为杆的纵向振动或作为轴的扭转振动，频率更容易被激发。 设有长度为L的直梁，取其周线作为x轴，建立如图2.2的坐标系。 图 2.2 Bernoulli-Euler梁 根据牛顿第二定律，梁微断的横向运动满足 （2.5） 忽略截面绕中性轴的转动惯量，对单元的右端面一点取矩并略去高阶小量得 （2.6） （2.7） 有材料力学知，,带入上式得到Bernoulli-Euler梁的弯曲振动微分方程 （2.8） 对于等截面均质直梁，和EI为常数，于是方程为 （2.9） 令方程（2.9）中，，得到等截面均质直梁的弯曲自由振动微分方程 （2.10） 解这个四阶常系数齐次偏微分方程，利用分离变量求解法。设梁的横向固有振动 （2.11） 解得 （2.12） （2.13） 式（2.12）描述了梁横向振动幅值沿梁长的分布，并含有待定的固有频率。在梁的两端必须满足给定的边界条件，由此确定。式（2.13）则描述了梁的振动随时间简谐变化，同样由边界条件确定。 简支梁的边界条件分别为 ， （）， (2.15) 将式（2.14）代入（2.12）及其二阶导数，得 ， （2.16） 由此得出 （2.17） 将式（2.15）及式(2.17)代入式（2.12）及其二阶导数，得 ， （2.18） 于是 ， （2.19） 因简支梁无刚体运动，故，从而得出频率方程 ，， （2.20） 其解为 （ n=1,2,3,…） (2.21) 得出其固有频率 （n=1,2,3,…） （2.22） 相应的固有振型函数是 （n=1,2,3,…） (2.23) 2.2 振动分析 超过一定范围的机械振动是转子-轴承系统产生较大的动载荷、噪声以及影响其使用寿命甚至造成严重事故的主要因素。同时振动从一定意义上也表征了转子-轴承系统的运行状态。学习掌握振动分析的基本理论能够为后续的振动信号提取和特征分析提供理论依据、奠定基础。 2.2.1 振动分析基础 图 2.3 简谐振动波形图 振动是一个动态量，最简单的振动形式是简谐振动。如图2.3所示，简谐振动是按正（余）弦函数规律周期变化的，表达式可以