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第三章 距离测量与直线定向 主讲教师：王卫红副教授 wangweihong@swust.edu.cn 为什么要进行距离测量和直线定向？ 如果能测出两点之间的水平距离并确定这两点连成的直线方向，就能确定两点在平面直角坐标系的相对位置。如果已知某点的绝对位置，则能进一步确定另一点的绝对位置。 主要内容 概述 钢尺量距 视距测量 光电测距 直线定向 作业 第一节 概述 距离测量：测量中的距离是指两点间水平距离，如果测量的是倾斜距离，则需改化成水平距离。 钢尺量距：钢尺量距分一般方法和精密方法。 视距测量：用望远镜的视距丝对立于直线端点上的尺子进行读数来进行。 光电测距：通过测定电磁波的传播时间来测距。 直线定向 直线定向指确定直线与标准方向之间的水平角。 第二节 钢尺量距 直线定线 钢尺量距的一般方法 钢尺量距的精密方法 尺长方程式 钢尺量距的误差来源 直线定线 当两个地面点之间的距离较长或地势起伏较大时，为能沿着直线方向进行距离丈量工作，需在直线方向上标定若干个点，作为分段丈量的依据。 目视定线 经纬仪定线 纵丝法 分中法 钢尺量距的一般方法（1） 准备工作 主要工具：钢尺、垂球、测钎、测杆等。 工作人员：拉尺员、读数员、记录员。 场地要求：比较平坦、并进行定线。 钢尺量距的一般方法（2） 在平坦地面进行一般方法的量距时，先丈量若干整尺段（整尺段数n等于后尺手手中的测钎数），最后量得余长q。 钢尺量距的一般方法（3） 量距分往测和返测。 检核：为了防止错误和提高丈量精度，一般丈量要求往返相对较差K不大于 。即， 倾斜地面距离丈量的方法 垂球投点分段直接量平距 钢尺量距的精密方法-准备工作 主要丈量工具：钢尺、弹簧秤、温度计等。用于精密丈量的钢尺必须经过检定，而且有其尺长方程式（参见式3-7）。 工作人员组成：通常主要工作人员5人，其中拉尺员2人，读数员2人，记录员1人，他们的分工安排如图3-10。 场地：(1)经整理便于丈量；(2)定线后的分段点设有精确的标志，如图3-11，分段点设有木桩顶面的定线方向有“十”字标志(或小钉)。(3)测量各分段点顶面尺段高差。 钢尺量距的精密方法-具体实施 拉尺：在钢尺上施加标准拉力，将钢尺拉平拉直。 读数：前端读数员读前端读数 ，后端读数员读后端读数 。 记录 、 ，计算尺段丈量值 。 每尺段丈量三次，每次丈量应前后移动钢尺1分米左右。三次丈量的较差必须符合要求。若 ，则检核合格，计算尺段丈量平均值，并填入表格 测量温度。 高差测定：用水准仪往返测得相邻两桩顶间的高差。 成果整理 尺长方程式（尺长随温度而变化的函数式） ： 钢尺在温度 时的实际长度。 ： 钢尺的名义长度。 ： 尺长改正数，即温度 下实际长度与名义长度之差。 ： 钢尺的线膨胀系数，一般取1.25×10-5 m/m.℃。 例3-1 某钢尺名义长度为30米，其尺长方程式为 ；用这根钢尺在温度为16℃时丈量一段水平距离为209.62m，试求改正后的实际距离。 解：钢尺丈量时实际长度： 实际水平距离 钢尺量距的误差来源 尺长误差 温度变化误差 拉力误差 丈量本身的误差 垂曲误差 倾斜误差 定线误差 第三节 视距测量 视线水平时 视线倾斜时 视距测量的原理（视线水平时） 其中 ，即 根据光学原理，有 令 ， ，则 一般 C=0，K=100，于是 。 视距测量的原理（视线倾斜时） （1）水平距离 与视准轴垂直位置相应的尺间隔 倾斜距离 水平距离 （2）高差 高差主值 则有 或 第四节 光电测距 概述 相位法测距原理 光电测距的技术指标和主要设备 相位法光电测距仪的基本工作原理 相位法光电测距仪的基本工作原理 调制光全程的相位变化值为 对应的距离值为 相位法光电测距仪的基本工作原理 可以被看作一根“光尺”的长度。光电测距仪就是用这根“光尺”去测量距离。括号中的 表示“光尺”的整尺段数， 为不足一个“光尺”长的余长。且有 实际上，相位式光电测距仪中的相位计只能测定全程相位移尾数 ，而无法测定整周期数。 相位法光电测距仪的基本工作原理 为了解决扩