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                1、在配置Linux 编译选项时,开启相应的SPI 选项,如下所示 ????- Device Drivers ??????- SPI support ?????? SPI support ??????????*** SPI Master Controller Drivers *** ??????-*- Bitbanging SPI master ??????* Samsung S3C24XX series SPI ??????  Samsung S3C24XX series SPI by GPIO ??????????*** SPI Protocol Masters *** ??????  SPI EEPROMs from most vendors ??????* User mode SPI device driver support ??????  Infineon TLE62X0 (for power switching) 设置完成保存。
config CAN_MCP251X
	tristate Microchip 251x series SPI CAN Controller
	depends on CAN  SPI
	default N
	---help---
	  Say Y here if you want support for the Microchip 251x series of
	  SPI based CAN controllers.
4.在drivers/net/can/Makefile文件中添加编译文件
obj-$(CONFIG_CAN_MCP251X)			+= mcp251x.o
5. 修改文件arch/arm/mach-s3c240/mach-smdk2410.c中添加spi板级启动信息#include linux/spi/spi.h#include asm/arch/spi.h       //包含s3c2410_spi_info结构体
#include linux/can/platform/mcp251x.h  //包含struct mcp251x_platform_data结构体static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
        .f_osc =
        //.oscillator_frequency =
        //.board_specific_setup = myboard_mcp251x_initfunc,
        //.device_reset = myboard_mcp251x_reset,
        //.transceiver_enable = NULL,
};
static struct spi_board_info spi_board_info[] __initdata = {
[0]=
{
        .modalias       = mcp251x, //这个名称一定要与mcp251x.c驱动中
//proc函数中的.name要一致
        .platform_data  = mcp251x_info,  //上面的结构体
        .irq              = IRQ_EINT3,            中断端口号
        .max_speed_hz  = 8000000,            //spi最大的速度
        .bus_num        = 0,            //spi0,1中选择spi0口
        .chip_select      = 0,            //多个芯片选择
},
};
static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {
        .pin_cs = S3C2410_GPG2,     //片选端口指定
        .num_cs = 1,                  //总共端口数
       // .bus_num = 0,
}; 
smdk2410_devices数组中添加s3c_device_spi0smdk2410_init函数中添加s3c_device_spi0.dev.platform_data= s3c2410_spi0_platdata;spi_register_board_info(spi_board_info, ARRAY_SIZE(spi_board_info));
基本完成,
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