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项目八 PLC编程实现恒压供水控制 理解中断指令、子程序指令、PID指令； 能用功能指令编写控制程序。 理解恒压供水的意义和实现过程； 掌握EM235模块的使用。 在工业控制中，某些输入量（如压力、温度、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构（如电动调节阀、变频器等）要求PLC输出模拟信号。 模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压，例如直流4～20 mA，1～5 V或0～10 V等。PLC用A/D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码表示。D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是实现A/D转换（模拟量输入）和D/A转换（模拟量输出），如图8-1所示。 图8-1 工程量与模拟量、数字量转化 S7-200 CPU单元可以扩展A/D、D/A模块，从而可实现模拟量的输入和输出。 一、模拟量模块 1. 模拟量输入模块EM231 （1）模拟量输入寻址 通过A/D模块，S7-200 CPU可以将外部的模拟量（电流或电压）转换成一个字长（16位）的数字量（0～32 000）。可以用区域标识符（AI）、数据长度（W）和模拟通道的起始地址读取这些量，其格式为：AIW[起始字节地址]。因为模拟输入量为一个字长，且从偶数字节开始存放，所以必须从偶数字节地址读取这些值，如AIW0、AIW2、AIW4等。模拟量输入值为只读数据。 （2）模拟量输入模块的配置和校准 使用EM 231和EM 235输入模拟量时，首先要进行模块的配置和校准。通过调整模块中的DIP开关，可以设定输入模拟量的种类（电流、电压）以及模拟量的输入范围、极性，如表8-1所列。 设定模拟量输入类型后，需要进行模块的校准，此操作需通过调整模块中的“增益调整”电位器实现。 图8-2 EM231的端子及DIP开关示意图 表8-1 EM231选择模拟量输入范围的开关表 单极性 满量程输入 分辨率 双极性 满量程输入 分辨率 SW1 SW2 SW3 ON OFF ON 0～10 V 2.5 mV SW1 SW2 SW3 ON OFF 0～5 V 1.25 mV OFF OFF ON ±5 V 2.5 mV 0～20 mA 5 μA ON OFF ±2.5 V 1.25 mV 校准调节影响所有的输入通道。即使在校准以后，如果模拟量多路转换器之前的输入电路元件值发生变化，从不同通道读入同一个输入信号，其信号值也会有微小的不同。校准输入的步骤如下所述。 ① 切断模块电源，用DIP开关选择需要的输入范围； ② 接通CPU和模块电源，使模块稳定15 min； ③ 用一个变送器、一个电压源或电流源，将零值信号加到模块的一个输入端； ④ 读取该输入通道在CPU中的测量值； ⑤ 调节模块上的OFFSET（偏置）电位器，直到读数为零或需要的数字值； ⑥ 将一个工程量的最大值（或满刻度模拟量信号）接到某一个输入端子，调节模块上的GAIN（增益）电位器，直到读数为32 000或需要的数字值。 ⑦ 必要时重复上述校准偏置和增益的过程。 （3）输入模拟量的读取 每个模拟量占用一个字长（16位），其中数据占12位。依据输入模拟量的极性，数据字格式有所不同。其格式如图8-3所示。 图8-3 模拟量输入数据格式 单极性：215-23=32 760。 差值：32 760-32 000=760，通过调偏差/增益系统完成。 模拟量转换为数字量的12位读数是左对齐的。对单极性格式，最高位为符号位，最低3位是测量精度位，即A/D转换是以8为单位进行的；对双极性格式，最低4位为转换精度位，即A/D转换是以16为单位进行的。 在读取模拟量时，利用数据传送指令MOV-W，可以从指定的模拟量输入通道将其读取到内存中，然后根据极性，利用移位指令或整数除法指令将其规格化，以便于处理数据值部分。 2. 模拟量输出模块EM232 （1）模拟量输出寻址 图8-4 模拟量输出EM232端子及内部结构 图8-4是模拟量输出EM232端子及内部结构，通过D/A模块，S7-200 CPU把一个字长（16位）的数字量（0～32 000）按比例转换成电流或电压。用区域标识符（AQ）、数据长度（W）和模拟通道的起始地址存储这些量。其格式为：AQW［起始字节地址］。 （2）模拟量的输出 模拟量的输出范围为-10～+10 V和0～20 mA（由接线方式决定），对应的数字量分别为-32 000～＋32 000和0～32 000。 图8-5所示模拟量数据输出值是左对齐的，最高有效位是符号位，0表示正值。最低4位是4个连续的0，在转换为模拟量输出值时将自动屏蔽，而不会影响输出信号值。 图8-5 模拟量数据输出 二、模拟量数据